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A survey of multi-agent formation control
Elsevier | 2014|Schlagwörter: Formation control, Position-based control, Displacement-based control, Distance-based control -
Distributed formation maneuver control by manipulating the complex Laplacian
Elsevier | 2021|Schlagwörter: Formation Control, Complex-Laplacian-based formation control -
Distributed stabilization control of rigid formations with prescribed orientation
Elsevier | 2016|Schlagwörter: Formation control, Formation orientation -
Robust anti-perturbation safety control of multi-heterogeneous unmanned vessels
Elsevier | 2023|Schlagwörter: Heterogeneous formation, Affine formation maneuver control, Composite learning formation control -
An intrinsic approach to formation control of regular polyhedra for reduced attitudes
Elsevier | 2019|Schlagwörter: Attitude control, Distributed control, Formation control -
Cross-dimensional formation control of second-order heterogeneous multi-agent systems
Elsevier | 2022|Schlagwörter: Formation control, Cross-dimensional formation -
Adaptive neural sliding mode control for heterogeneous ship formation keeping considering uncertain dynamics and disturbances
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Rigidity of similarity-based formation and formation shape stabilization
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Scaling the size of a formation using relative position feedback
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Robot formation motion planning using Fast Marching
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Distributed formation control via global orientation estimation
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Control of a three-coleader formation in the plane
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Bearing-ratio-of-distance rigidity theory with application to directly similar formation control
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Hybrid three-dimensional formation control for unmanned helicopters
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Distributed consensus-formation of force-controlled nonholonomic robots with time-varying delays
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Adaptive neural quantized formation control for heterogeneous underactuated ships with the MVS guidance
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Robust tracking control of bearing-constrained leader–follower formation
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Decentralized finite-time sliding mode estimators and their applications in decentralized finite-time formation tracking
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Adaptive configuration control of multiple UAVs
Elsevier | 2013|Schlagwörter: Adaptive control, Formation flight, Cooperative control, Multi-agent control, Flight control
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