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A survey of multi-agent formation control
Elsevier | 2014|Schlagwörter: Formation control, Position-based control, Displacement-based control, Distance-based control -
Distance-based acyclic minimally persistent formations with non-steepest descent control
Springer Verlag | 2016|Schlagwörter: Decentralized control, formation control, persistent formation, Control, Robotics, Mechatronics -
Distributed stabilization control of rigid formations with prescribed orientation
Elsevier | 2016|Schlagwörter: Formation control, Formation orientation -
Distributed formation maneuver control by manipulating the complex Laplacian
Elsevier | 2021|Schlagwörter: Formation Control, Complex-Laplacian-based formation control -
Distributed Time-Varying Formation Tracking Analysis and Design for Second-Order Multi-Agent Systems
Online Contents | 2016|Schlagwörter: Formation tracking, Formation control -
Distributed stabilization control of rigid formations with prescribed orientation
Online Contents | 2017|Schlagwörter: Formation orientation, Formation control -
Cooperative Target-capturing with Incomplete Target Information
Online Contents | 2013|Schlagwörter: Sliding mode control, Formation control -
Experimental Implementation of a Leader-Follower Strategy for Quadrotors Using a Distributed Architecture
Online Contents | 2016|Schlagwörter: Nonlinear control, Formation control -
Distributed Time-Varying Formation Tracking Analysis and Design for Second-Order Multi-Agent Systems
Online Contents | 2016|Schlagwörter: Formation tracking, Formation control -
Experimental Implementation of a Leader-Follower Strategy for Quadrotors Using a Distributed Architecture
Online Contents | 2016|Schlagwörter: Nonlinear control, Formation control -
Time-varying formation control for unmanned aerial vehicles with external disturbances
SAGE Publications | 2019|Schlagwörter: time-varying formation, Formation control, disturbed formation, active disturbance rejection control (ADRC) -
Cooperative Target-capturing with Incomplete Target Information
Online Contents | 2013|Schlagwörter: Sliding mode control, Formation control -
Robust anti-perturbation safety control of multi-heterogeneous unmanned vessels
Elsevier | 2023|Schlagwörter: Heterogeneous formation, Affine formation maneuver control, Composite learning formation control -
An intrinsic approach to formation control of regular polyhedra for reduced attitudes
Elsevier | 2019|Schlagwörter: Attitude control, Distributed control, Formation control -
Cross-dimensional formation control of second-order heterogeneous multi-agent systems
Elsevier | 2022|Schlagwörter: Formation control, Cross-dimensional formation -
Adaptive neural sliding mode control for heterogeneous ship formation keeping considering uncertain dynamics and disturbances
Elsevier | 2022|Schlagwörter: Heterogeneous formation, Formation control, Adaptive control -
Distance-based acyclic minimally persistent formations with non-steepest descent control
Online Contents | 2016|Schlagwörter: Decentralized control, persistent formation, formation control -
Distributed Cooperative Control of Multiple Nonholonomic Mobile Robots
Freier ZugriffOnline Contents | 2016|Schlagwörter: Cooperative control, Formation control, Distributed control -
Rigidity of similarity-based formation and formation shape stabilization
Elsevier | 2020|Schlagwörter: Similarity-based formation, Formation shape stabilization, Gradient-based formation control -
Consensus-based formation control for nonholonomic vehicles with parallel desired formations
Taylor & Francis Verlag | 2021|Schlagwörter: consensus control, formation control
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