Proximal object and hazard detection for autonomous underwater vehicle with optical fibre sensors (Englisch)
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In:
Robotics and Autonomous Systems
;
53
, 3-4
;
214-229
;
2005
-
ISSN:
- Aufsatz (Zeitschrift) / Elektronische Ressource
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Titel:Proximal object and hazard detection for autonomous underwater vehicle with optical fibre sensors
-
Beteiligte:Toal, Daniel J.F. ( Autor:in ) / Flanagan, Colin ( Autor:in ) / Lyons, William B. ( Autor:in ) / Nolan, Sean ( Autor:in ) / Lewis, Elfed ( Autor:in )
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Erschienen in:Robotics and Autonomous Systems ; 53, 3-4 ; 214-229
-
Verlag:
- Neue Suche nach: Elsevier B.V.
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Erscheinungsdatum:13.09.2005
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Format / Umfang:16 pages
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ISSN:
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DOI:
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Medientyp:Aufsatz (Zeitschrift)
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Format:Elektronische Ressource
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Sprache:Englisch
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Schlagwörter:
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Datenquelle:
Inhaltsverzeichnis – Band 53, Ausgabe 3-4
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A kinematics performance index based on the rate of change of a standard isotropy condition for robot design optimizationMayorga, René V. / Carrera, Johnatan / Oritz, Maria M. et al. | 2005
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Formations of minimalist mobile robots using local-templates and spatially distributed interactionsKrishnanand, K.N. / Ghose, Debasish et al. | 2005
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Proximal object and hazard detection for autonomous underwater vehicle with optical fibre sensorsToal, Daniel J.F. / Flanagan, Colin / Lyons, William B. / Nolan, Sean / Lewis, Elfed et al. | 2005
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Visual tracking of a moving target using active contour based SSD algorithmHan, Youngjoon / Hahn, Hernsoo et al. | 2005
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Author Index to Volume 53| 2005
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Editorial Board| 2005