ARMin III – arm therapy exoskeleton with an ergonomic shoulder actuation (Englisch)
In:
Applied Bionics and Biomechanics
;
6
, 2
;
127-142
;
2009
-
ISSN:
- Aufsatz (Zeitschrift) / Elektronische Ressource
-
Titel:ARMin III – arm therapy exoskeleton with an ergonomic shoulder actuation
-
Erschienen in:Applied Bionics and Biomechanics ; 6, 2 ; 127-142
-
Verlag:
- Neue Suche nach: IOS Press
-
Erscheinungsort:Amsterdam, The Netherlands
-
Erscheinungsdatum:01.01.2009
-
Format / Umfang:16 pages
-
ISSN:
-
DOI:
-
Medientyp:Aufsatz (Zeitschrift)
-
Format:Elektronische Ressource
-
Sprache:Englisch
-
Schlagwörter:
-
Datenquelle:
Inhaltsverzeichnis – Band 6, Ausgabe 2
Zeige alle Jahrgänge und Ausgaben
Die Inhaltsverzeichnisse werden automatisch erzeugt und basieren auf den im Index des TIB-Portals verfügbaren Einzelnachweisen der enthaltenen Beiträge. Die Anzeige der Inhaltsverzeichnisse kann daher unvollständig oder lückenhaft sein.
- 101
-
Editorial| 2009
- 103
-
Suitability of hydraulic disk brakes for passive actuation of upper-extremity rehabilitation exoskeleton| 2009
- 115
-
A force-feedback exoskeleton for upper-limb rehabilitation in virtual reality| 2009
- 127
-
ARMin III – arm therapy exoskeleton with an ergonomic shoulder actuation| 2009
- 143
-
IKO: a five actuated DoF upper limb exoskeleton oriented to workplace assistance| 2009
- 157
-
Influence of attachment pressure and kinematic configuration on pHRI with wearable robots| 2009
- 175
-
Isotropy of an upper limb exoskeleton and the kinematics and dynamics of the human arm| 2009
- 193
-
Bio-inspired control of an arm exoskeleton joint with active-compliant actuation system| 2009
- 205
-
Exoskeleton-based robotic platform applied in biomechanical modelling of the human upper limb| 2009
- 217
-
Design of a 2-finger hand exoskeleton for finger stiffness measurements| 2009
- 229
-
Design and control of a lower limb exoskeleton for robot-assisted gait training| 2009
- 245
-
Analysis of the human interaction with a wearable lower-limb exoskeleton| 2009