Self-tuning Control of Robot Manipulators (Unbekannt)
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In:
International journal of adaptive control and signal processing
;
7
, 5
; 405-416
;
1993
-
ISSN:
- Aufsatz (Zeitschrift) / Print
-
Titel:Self-tuning Control of Robot Manipulators
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Beteiligte:Nicosia, S. ( Autor:in ) / Tomei, P.
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Erschienen in:International journal of adaptive control and signal processing ; 7, 5 ; 405-416
-
Verlag:
- Neue Suche nach: Wiley
-
Erscheinungsort:Chichester, Sussex [u.a.]
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Erscheinungsdatum:1993
-
ISSN:
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ZDBID:
-
Medientyp:Aufsatz (Zeitschrift)
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Format:Print
-
Sprache:Unbekannt
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Schlagwörter:
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Klassifikation:
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Datenquelle:
Inhaltsverzeichnis – Band 7, Ausgabe 5
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EDITORIAL| 1993
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Adaptive Control of a Stochastic Non-linear System: an ExampleWittenmark, B. et al. | 1993
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Passive Adaptive Control of Non-linear SystemsKanellakopoulos, I. et al. | 1993
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Non-linear Adaptive Control via Laguerre Expansion of Volterra KernelsDumont, G.A. et al. | 1993
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Universal Iterative Learning Control using Adaptive High-gain FeedbackOwens, D.H. et al. | 1993
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An Adaptive Force-position Regulator for Robot ManipulatorsSiciliano, B. et al. | 1993
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Self-tuning Control of Robot ManipulatorsNicosia, S. et al. | 1993
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Learning Gravity Compensation in Robots: Rigid Arms, Elastic Joints, Flexible LinksLuca, A.de et al. | 1993
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Adaptive Non-linear Speed Control of Induction MotorsRaumer, T.von et al. | 1993
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Model Reference Adaptive Control with Unknown Relative DegreeMoctezuma, R.G. et al. | 1993