Robotik - Multisensorielle Überwachung und Regelung humanoider Roboter - Die intelligente Interaktion eines humanoiden Roboters in einem komplexen Umfeld (z.B. Fertigungszelle, privater Haushalt) erfordert die Einführung von strukturvariablen lernfähigen Überwachungs- und Regelungsalgorithmen. Der Beitrag stellt die Entwicklung und Untersuchung eines solchen intelligenten Überwachungs- und Regelungskonzeptes vor. (Deutsch)
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In:
Automatisierungstechnische Praxis
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46
, 12
; 60-68
;
2004
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ISSN:
- Aufsatz (Zeitschrift) / Print
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Titel:Robotik - Multisensorielle Überwachung und Regelung humanoider Roboter - Die intelligente Interaktion eines humanoiden Roboters in einem komplexen Umfeld (z.B. Fertigungszelle, privater Haushalt) erfordert die Einführung von strukturvariablen lernfähigen Überwachungs- und Regelungsalgorithmen. Der Beitrag stellt die Entwicklung und Untersuchung eines solchen intelligenten Überwachungs- und Regelungskonzeptes vor.
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Beteiligte:
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Erschienen in:Automatisierungstechnische Praxis ; 46, 12 ; 60-68
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Verlag:
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Erscheinungsort:München
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Erscheinungsdatum:2004
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ISSN:
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ZDBID:
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Medientyp:Aufsatz (Zeitschrift)
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Format:Print
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Sprache:Deutsch
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Datenquelle:
Inhaltsverzeichnis – Band 46, Ausgabe 12
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Offene Kommunikationen - Interbus nutzt FDT Von der Spezifikation bis zur laufenden AnlageDeuter, A. / Nienaber, R. / Simon, R. et al. | 2004
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Robotik - Von stationären Robotern in der Vorfertigung zu humanoiden Baurobotern auf der Baustelle - Der Beitrag gibt einen Überblick über die Entwicklung der Roboter in der Bauindustrie, beginnend mit der Vorfertigung von Bauteilen und Fertighäusern, mobilen Robotersysteme, Logistik- und Montagerobotern für automatisierte Hochbaustellen bis zu Baurobotern.Bock, T. et al. | 2004
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Von stationaren Robotern in der Vorfertigung zu humanoiden Baurobotern auf der BaustelleBock, T. et al. | 2004
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Robotik - Robotersysteme für Handhabung und Montage - Das Potenzial von Parallelstrukturen, den steigenden Anforderungen an die Dynamik und die Genauigkeit von Handhabung- und Montagerobotern gerecht werden zu können, ist allgemein anerkannt. Trotz einer Vielzahl von Forschungsaktivitäten auf diesem Sektor ist eine Verbreitung in der Industrie noch nicht erfolgt. Im Folgenden werden ausgewählte Konzepte und Lösungen beschrieben.Last, P. et al. | 2004
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Robotik - Multisensorielle Überwachung und Regelung humanoider Roboter - Die intelligente Interaktion eines humanoiden Roboters in einem komplexen Umfeld (z.B. Fertigungszelle, privater Haushalt) erfordert die Einführung von strukturvariablen lernfähigen Überwachungs- und Regelungsalgorithmen. Der Beitrag stellt die Entwicklung und Untersuchung eines solchen intelligenten Überwachungs- und Regelungskonzeptes vor.Kuntze, H.-B. et al. | 2004
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Multisensorielle Uberwachung und Regelung humanoider RoboterKuntze, H.-B. / Giesen, K. / Milighetti, G. / Frey, C. W. / Deutscher, R. et al. | 2004
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