Automatic Extrinsic Calibration of Vision and Lidar by Maximizing Mutual Information (Englisch)
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In:
Journal of field robotics
;
32
, 5
; 696-722
;
2015
-
ISSN:
- Aufsatz (Zeitschrift) / Print
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Titel:Automatic Extrinsic Calibration of Vision and Lidar by Maximizing Mutual Information
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Beteiligte:
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Erschienen in:Journal of field robotics ; 32, 5 ; 696-722
-
Verlag:
- Neue Suche nach: Wiley
-
Erscheinungsort:Hoboken, NJ
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Erscheinungsdatum:2015
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ISSN:
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ZDBID:
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DOI:
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Medientyp:Aufsatz (Zeitschrift)
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Format:Print
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Sprache:Englisch
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Schlagwörter:
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Klassifikation:
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Datenquelle:
Inhaltsverzeichnis – Band 32, Ausgabe 5
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- 629
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Editorial: Special Issue on Calibration for Field RoboticsFurgale, Paul / Pradalier, Cédric / Barfoot, Timothy D. et al. | 2015
- 632
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Rotation Identification in Geometric Algebra: Theory and Application to the Navigation of Underwater Robots in the FieldStanway, M. Jordan / Kinsey, James C. et al. | 2015
- 655
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Advances in In Situ Alignment Calibration of Doppler and High/Low‐end Attitude Sensors for Underwater Vehicle Navigation: Theory and Experimental EvaluationTroni, Giancarlo / Whitcomb, Louis L. et al. | 2015
- 675
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Multi‐Modal Sensor Calibration Using a Gradient Orientation MeasureTaylor, Zachary / Nieto, Juan / Johnson, David et al. | 2015
- 696
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Automatic Extrinsic Calibration of Vision and Lidar by Maximizing Mutual InformationPandey, Gaurav / McBride, James R. / Savarese, Silvio / Eustice, Ryan M. et al. | 2015
- 723
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Automatic Calibration of Spinning Actuated Lidar Internal ParametersAlismail, Hatem / Browning, Brett et al. | 2015
- 748
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An Adaptive Structure Filter for Sensor Registration from Unstructured TerrainPhillips, T. G. / Green, M. E. / McAree, P. R. et al. | 2015
- 775
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Leveraging Image‐based Localization for Infrastructure‐based Calibration of a Multi‐camera RigHeng, Lionel / Furgale, Paul / Pollefeys, Marc et al. | 2015
- 803
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Extrinsics Autocalibration for Dense Planar Visual OdometryZienkiewicz, Jacek / Davison, Andrew et al. | 2015