Torso motion control and toe trajectory generation of a trotting quadruped robot based on virtual model control (Englisch)
- Neue Suche nach: Zhang, Guoteng
- Neue Suche nach: Zhang, Guoteng
- Neue Suche nach: Rong, Xuewen
- Neue Suche nach: Hui, Chai
- Neue Suche nach: Li, Yibin
- Neue Suche nach: Li, Bin
In:
Advanced robotics
;
30
, 4
; 284
;
2016
-
ISSN:
- Aufsatz (Zeitschrift) / Print
-
Titel:Torso motion control and toe trajectory generation of a trotting quadruped robot based on virtual model control
-
Beteiligte:
-
Erschienen in:Advanced robotics ; 30, 4 ; 284
-
Verlag:
- Neue Suche nach: VNU Sciences Pr.
-
Erscheinungsort:Utrecht
-
Erscheinungsdatum:2016
-
ISSN:
-
ZDBID:
-
DOI:
-
Medientyp:Aufsatz (Zeitschrift)
-
Format:Print
-
Sprache:Englisch
- Neue Suche nach: 50.25 / 50.25
- Weitere Informationen zu Basisklassifikation
- Neue Suche nach: 535/4620
-
Schlagwörter:
-
Klassifikation:
-
Datenquelle:
Inhaltsverzeichnis – Band 30, Ausgabe 4
Zeige alle Jahrgänge und Ausgaben
Die Inhaltsverzeichnisse werden automatisch erzeugt und basieren auf den im Index des TIB-Portals verfügbaren Einzelnachweisen der enthaltenen Beiträge. Die Anzeige der Inhaltsverzeichnisse kann daher unvollständig oder lückenhaft sein.
- 233
-
Fast fractal prediction of surge over underwater vehicleTang, Zhijie / Luo, Qian / Liu, Pinglong / Luo, Jun / Xie, Shaorong / Leng, Xinnan / Li, Tianlun et al. | 2016
- 246
-
Nonlinear viscoelastic contact and deformation of freeform virtual surfacesZafer, Naci / Yilmaz, Sezcan et al. | 2016
- 258
-
Robust and adaptive keypoint-based object trackingPieropan, Alessandro / Bergström, Niklas / Ishikawa, Masatoshi / Kjellström, Hedvig et al. | 2016
- 270
-
Randomized path planning for tasks requiring the release and regrasp of objectsKim, Jinkyu / Ko, Inyoung / Park, Frank C. et al. | 2016
- 284
-
Torso motion control and toe trajectory generation of a trotting quadruped robot based on virtual model controlZhang, Guoteng / Rong, Xuewen / Hui, Chai / Li, Yibin / Li, Bin et al. | 2016
- 298
-
Reviewers list| 2016