Director: A User Interface Designed for Robot Operation with Shared Autonomy (Englisch)
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In:
Journal of field robotics
;
34
, 2
; 262-280
;
2017
-
ISSN:
- Aufsatz (Zeitschrift) / Print
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Titel:Director: A User Interface Designed for Robot Operation with Shared Autonomy
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Beteiligte:Marion, Pat ( Autor:in ) / Fallon, Maurice / Deits, Robin / Valenzuela, Andrés / Pérez D'Arpino, Claudia / Izatt, Greg / Manuelli, Lucas / Antone, Matt / Dai, Hongkai / Koolen, Twan
-
Erschienen in:Journal of field robotics ; 34, 2 ; 262-280
-
Verlag:
- Neue Suche nach: Wiley
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Erscheinungsort:Hoboken, NJ
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Erscheinungsdatum:2017
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ISSN:
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ZDBID:
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DOI:
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Medientyp:Aufsatz (Zeitschrift)
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Format:Print
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Sprache:Englisch
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Schlagwörter:
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Klassifikation:
-
Datenquelle:
Inhaltsverzeichnis – Band 34, Ausgabe 2
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- 225
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Issue Information| 2017
- 227
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EditorialSpenko, Matthew / Buerger, Steve / Iagnemma, Karl et al. | 2017
- 229
-
The DARPA Robotics Challenge Finals: Results and PerspectivesKrotkov, Eric / Hackett, Douglas / Jackel, Larry / Perschbacher, Michael / Pippine, James / Strauss, Jesse / Pratt, Gill / Orlowski, Christopher et al. | 2017
- 241
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Team IHMC's Lessons Learned from the DARPA Robotics Challenge: Finding Data in the RubbleJohnson, Matthew / Shrewsbury, Brandon / Bertrand, Sylvain / Calvert, Duncan / Wu, Tingfan / Duran, Daniel / Stephen, Douglas / Mertins, Nathan / Carff, John / Rifenburgh, William et al. | 2017
- 262
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Director: A User Interface Designed for Robot Operation with Shared AutonomyMarion, Pat / Fallon, Maurice / Deits, Robin / Valenzuela, Andrés / Pérez D'Arpino, Claudia / Izatt, Greg / Manuelli, Lucas / Antone, Matt / Dai, Hongkai / Koolen, Twan et al. | 2017
- 281
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Developing a Robust Disaster Response Robot: CHIMP and the Robotics ChallengeHaynes, G. Clark / Stager, David / Stentz, Anthony / Vande Weghe, J. Michael / Zajac, Brian / Herman, Herman / Kelly, Alonzo / Meyhofer, Eric / Anderson, Dean / Bennington, Dane et al. | 2017
- 305
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Team RoboSimian: Semi‐autonomous Mobile Manipulation at the 2015 DARPA Robotics Challenge FinalsKarumanchi, Sisir / Edelberg, Kyle / Baldwin, Ian / Nash, Jeremy / Reid, Jason / Bergh, Charles / Leichty, John / Carpenter, Kalind / Shekels, Matthew / Gildner, Matthew et al. | 2017
- 333
-
Collaborative Autonomy between High‐level Behaviors and Human Operators for Remote Manipulation Tasks using Different Humanoid RobotsRomay, Alberto / Kohlbrecher, Stefan / Stumpf, Alexander / von Stryk, Oskar / Maniatopoulos, Spyros / Kress‐Gazit, Hadas / Schillinger, Philipp / Conner, David C. et al. | 2017
- 359
-
Team SNU's Control Strategies for Enhancing a Robot's Capability: Lessons from the 2015 DARPA Robotics Challenge FinalsKim, Sanghyun / Kim, Mingon / Lee, Jimin / Hwang, Soonwook / Chae, Joonbo / Park, Beomyeong / Cho, Hyunbum / Sim, Jaehoon / Jung, Jaesug / Lee, Hosang et al. | 2017
- 381
-
Team WPI‐CMU: Achieving Reliable Humanoid Behavior in the DARPA Robotics ChallengeDeDonato, Mathew / Polido, Felipe / Knoedler, Kevin / Babu, Benzun P. W. / Banerjee, Nandan / Bove, Christoper P. / Cui, Xiongyi / Du, Ruixiang / Franklin, Perry / Graff, Joshua P. et al. | 2017
- 400
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NimbRo Rescue: Solving Disaster‐response Tasks with the Mobile Manipulation Robot MomaroSchwarz, Max / Rodehutskors, Tobias / Droeschel, David / Beul, Marius / Schreiber, Michael / Araslanov, Nikita / Ivanov, Ivan / Lenz, Christian / Razlaw, Jan / Schüller, Sebastian et al. | 2017
- 426
-
Erratum to “Highly Compact Robots for Inspection of Power Plants”| 2017