Steerable miniature jumping robot (Englisch)
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In:
Autonomous Robots
;
28
, 3
; 295-306
;
2009
-
ISSN:
- Aufsatz (Zeitschrift) / Print
-
Titel:Steerable miniature jumping robot
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Beteiligte:Kovač, Mirko ( Autor:in ) / Schlegel, Manuel ( Autor:in ) / Zufferey, Jean-Christophe ( Autor:in ) / Floreano, Dario ( Autor:in )
-
Erschienen in:Autonomous Robots ; 28, 3 ; 295-306
-
Verlag:
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-
Erscheinungsort:Dordrecht [u.a.]
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Erscheinungsdatum:2009
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ISSN:
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ZDBID:
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DOI:
-
Medientyp:Aufsatz (Zeitschrift)
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Format:Print
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Sprache:Englisch
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- Weitere Informationen zu Basisklassifikation
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Schlagwörter:
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Klassifikation:
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Datenquelle:
Inhaltsverzeichnis – Band 28, Ausgabe 3
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Guest editorial: special issue on control of locomotion—from animals to robotsIjspeert, Auke Jan / Dario, Paolo / Grillner, Sten et al. | 2010
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CPG-based control of a turtle-like underwater vehicleSeo, Keehong / Chung, Soon-Jo / Slotine, Jean-Jacques E. et al. | 2010
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Generating gaits for snake robots: annealed chain fitting and keyframe wave extractionHatton, Ross L. / Choset, Howie et al. | 2009
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Adaptive creeping locomotion of a CPG-controlled snake-like robot to environment changeWu, Xiaodong / Ma, Shugen et al. | 2009
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Steerable miniature jumping robotKovač, Mirko / Schlegel, Manuel / Zufferey, Jean-Christophe / Floreano, Dario et al. | 2009
- 307
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Pneumatic-driven jumping robot with anthropomorphic muscular skeleton structureHosoda, Koh / Sakaguchi, Yuki / Takayama, Hitoshi / Takuma, Takashi et al. | 2009
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Creating and modulating rhythms by controlling the physics of the bodyPitti, Alexandre / Niiyama, Ryuma / Kuniyoshi, Yasuo et al. | 2010
- 331
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Integration of posture and rhythmic motion controls in quadrupedal dynamic walking using phase modulations based on leg loading/unloadingMaufroy, Christophe / Kimura, Hiroshi / Takase, Kunikatsu et al. | 2010
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Minimalistic control of biped walking in rough terrainIida, Fumiya / Tedrake, Russ et al. | 2010
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From human to humanoid locomotion—an inverse optimal control approachMombaur, Katja / Truong, Anh / Laumond, Jean-Paul et al. | 2009