Optimization-based locomotion planning, estimation, and control design for the atlas humanoid robot (Englisch)
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In:
Autonomous Robots
;
40
, 3
; 429-455
;
2015
-
ISSN:
- Aufsatz (Zeitschrift) / Print
-
Titel:Optimization-based locomotion planning, estimation, and control design for the atlas humanoid robot
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Beteiligte:Kuindersma, Scott ( Autor:in ) / Deits, Robin ( Autor:in ) / Fallon, Maurice ( Autor:in ) / Valenzuela, Andrés ( Autor:in ) / Dai, Hongkai ( Autor:in ) / Permenter, Frank ( Autor:in ) / Koolen, Twan ( Autor:in ) / Marion, Pat ( Autor:in ) / Tedrake, Russ ( Autor:in )
-
Erschienen in:Autonomous Robots ; 40, 3 ; 429-455
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Verlag:
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-
Erscheinungsort:Dordrecht [u.a.]
-
Erscheinungsdatum:2015
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ISSN:
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ZDBID:
-
DOI:
-
Medientyp:Aufsatz (Zeitschrift)
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Format:Print
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Sprache:Englisch
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Schlagwörter:
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Klassifikation:
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Datenquelle:
Inhaltsverzeichnis – Band 40, Ausgabe 3
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Special issue on whole-body control of contacts and dynamics for humanoid robotsIvaldi, Serena / Babič, Jan / Mistry, Michael / Murphy, Robin et al. | 2016
- 429
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Optimization-based locomotion planning, estimation, and control design for the atlas humanoid robotKuindersma, Scott / Deits, Robin / Fallon, Maurice / Valenzuela, Andrés / Dai, Hongkai / Permenter, Frank / Koolen, Twan / Marion, Pat / Tedrake, Russ et al. | 2015
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Balancing of humanoid robot using contact force/moment control by task-oriented whole body control frameworkLee, Yisoo / Hwang, Soonwook / Park, Jaeheung et al. | 2015
- 473
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Momentum control with hierarchical inverse dynamics on a torque-controlled humanoidHerzog, Alexander / Rotella, Nicholas / Mason, Sean / Grimminger, Felix / Schaal, Stefan / Righetti, Ludovic et al. | 2015
- 493
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Whole-body hierarchical motion and force control for humanoid robotsLiu, Mingxing / Lober, Ryan / Padois, Vincent et al. | 2015
- 505
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Whole-body impedance control of wheeled mobile manipulatorsDietrich, Alexander / Bussmann, Kristin / Petit, Florian / Kotyczka, Paul / Ott, Christian / Lohmann, Boris / Albu-Schäffer, Alin et al. | 2015
- 519
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Knowledge-enabled parameterization of whole-body control strategies for compliant service robotsLeidner, Daniel / Dietrich, Alexander / Beetz, Michael / Albu-Schäffer, Alin et al. | 2015
- 537
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Model predictive control for fast reaching in clutterKillpack, Marc D. / Kapusta, Ariel / Kemp, Charles C. et al. | 2015
- 561
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Multi-contact vertical ladder climbing with an HRP-2 humanoidVaillant, Joris / Kheddar, Abderrahmane / Audren, Hervé / Keith, François / Brossette, Stanislas / Escande, Adrien / Bouyarmane, Karim / Kaneko, Kenji / Morisawa, Mitsuharu / Gergondet, Pierre et al. | 2016