Formation Control and Tracking for Co-operative Robots with Non-holonomic Constraints (Englisch)
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In:
Journal of Intelligent & Robotic Systems
;
82
, 1
; 163-174
;
2016
-
ISSN:
- Aufsatz (Zeitschrift) / Print
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Titel:Formation Control and Tracking for Co-operative Robots with Non-holonomic Constraints
-
Beteiligte:Khan, Muhammad Umer ( Autor:in ) / Li, Shuai ( Autor:in ) / Wang, Qixin ( Autor:in ) / Shao, Zili ( Autor:in )
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Erschienen in:Journal of Intelligent & Robotic Systems ; 82, 1 ; 163-174
-
Verlag:
- Neue Suche nach: Springer Netherlands
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-
Erscheinungsort:Dordrecht
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Erscheinungsdatum:2016
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ISSN:
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ZDBID:
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DOI:
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Medientyp:Aufsatz (Zeitschrift)
-
Format:Print
-
Sprache:Englisch
- Neue Suche nach: 50.25 / 54.72
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- Neue Suche nach: 535/3155/4650
-
Schlagwörter:
-
Klassifikation:
BKL: 50.25 Robotertechnik / 54.72 Künstliche Intelligenz Lokalklassifikation TIB: 535/3155/4650 -
Datenquelle:
Inhaltsverzeichnis – Band 82, Ausgabe 1
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- 1
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From the Editor-in-ChiefValavanis, Kimon P. et al. | 2015
- 3
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Virtual Impedance Control for Safe Human-Robot InteractionLo, Sheng-Yen / Cheng, Ching-An / Huang, Han-Pang et al. | 2015
- 21
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Rolling Contact Motion Generation and Control of Robotic FingersDroukas, Leonidas / Doulgeri, Zoe et al. | 2015
- 39
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Development of Realistic Pressure Distribution and Friction Limit Surface for Soft-Finger Contact Interface of Robotic HandsFakhari, Amin / Keshmiri, Mehdi / Kao, Imin et al. | 2015
- 51
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Generation and Analyses of the Reinforced Wave Gait for a Mammal-Like Quadruped RobotLu, Dongping / Dong, Erbao / Liu, Chunshan / Xu, Min / Yang, Jie et al. | 2015
- 69
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Disassembly Sequencing Using Tabu SearchAlshibli, Mohammad / Sayed, Ahmed / Kongar, Elif / Sobh, Tarek M. / Gupta, Surendra M. et al. | 2015
- 81
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Incremental Learning of Skills in a Task-Parameterized Gaussian Mixture ModelHoyos, Jose / Prieto, Flavio / Alenyà, Guillem / Torras, Carme et al. | 2015
- 101
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A Survey of Autonomous Human Affect Detection Methods for Social Robots Engaged in Natural HRIMcColl, Derek / Hong, Alexander / Hatakeyama, Naoaki / Nejat, Goldie / Benhabib, Beno et al. | 2015
- 135
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Stochastic Optimal Coordination of Small UAVs for Target Tracking using Regression-based Dynamic ProgrammingQuintero, Steven A. P. / Ludkovski, Michael / Hespanha, João P. et al. | 2015
- 163
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Formation Control and Tracking for Co-operative Robots with Non-holonomic ConstraintsKhan, Muhammad Umer / Li, Shuai / Wang, Qixin / Shao, Zili et al. | 2016