CPG-Inspired Locomotion Control for a Snake Robot Basing on Nonlinear Oscillators (Englisch)
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In:
Journal of Intelligent & Robotic Systems
;
85
, 2
; 209-227
;
2016
-
ISSN:
- Aufsatz (Zeitschrift) / Print
-
Titel:CPG-Inspired Locomotion Control for a Snake Robot Basing on Nonlinear Oscillators
-
Beteiligte:
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Erschienen in:Journal of Intelligent & Robotic Systems ; 85, 2 ; 209-227
-
Verlag:
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-
Erscheinungsort:Dordrecht
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Erscheinungsdatum:2016
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ISSN:
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ZDBID:
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DOI:
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Medientyp:Aufsatz (Zeitschrift)
-
Format:Print
-
Sprache:Englisch
- Neue Suche nach: 50.25 / 54.72
- Weitere Informationen zu Basisklassifikation
- Neue Suche nach: 535/3155/4650
-
Schlagwörter:
-
Klassifikation:
BKL: 50.25 Robotertechnik / 54.72 Künstliche Intelligenz Lokalklassifikation TIB: 535/3155/4650 -
Datenquelle:
Inhaltsverzeichnis – Band 85, Ausgabe 2
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From the Editor-in-ChiefValavanis, Kimon P. et al. | 2016
- 209
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CPG-Inspired Locomotion Control for a Snake Robot Basing on Nonlinear OscillatorsWang, Zhelong / Gao, Qin / Zhao, Hongyu et al. | 2016
- 229
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Development of Flexible Mono-Tread Mobile Track Using Rotational JointsKinugasa, Tetsuya / Haji, Takafumi / Yoshida, Koji / Amano, Hisanori / Hayashi, Ryota / Tokuda, Kenichi / Iribe, Masatsugu et al. | 2016
- 245
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Link Estimation in Robot Networks for Multi-Radio Control and Range ExtensionLowrance, Christopher J. / Lauf, Adrian P. et al. | 2016
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A Velocity-Based Dynamic Model and Its Properties for Differential Drive Mobile RobotsMartins, Felipe N. / Sarcinelli-Filho, Mário / Carelli, Ricardo et al. | 2016
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Pursuit-Evasion Games of High Speed EvaderRamana, M. V. / Kothari, Mangal et al. | 2016
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Move and Improve: a Market-Based Mechanism for the Multiple Depot Multiple Travelling Salesmen ProblemKoubâa, Anis / Cheikhrouhou, Omar / Bennaceur, Hachemi / Sriti, Mohamed-Foued / Javed, Yasir / Ammar, Adel et al. | 2016
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Identification-Based Robust Motion Control of an AUV: Optimized by Particle Swarm Optimization AlgorithmMousavian, Sayed Hamid / Koofigar, Hamid Reza et al. | 2016
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Approximate 3D Euclidean Shortest Paths for Unmanned Aircraft in Urban EnvironmentsFrontera, Guillermo / Martín, David J. / Besada, Juan A. / Gu, Da-Wei et al. | 2016
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Vision Based Autonomous Landing of Multirotor UAV on Moving PlatformAraar, Oualid / Aouf, Nabil / Vitanov, Ivan et al. | 2016
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An Optimization Based Approach for Relative Localization and Relative Tracking Control in Multi-Robot SystemsMehrez, Mohamed W. / I. Mann, George K. / Gosine, Raymond G. et al. | 2016