Robot impedance control and passivity analysis with inner torque and velocity feedback loops (Englisch)
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In:
Control Theory and Technology
;
14
, 2
; 97-112
;
2016
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ISSN:
- Aufsatz (Zeitschrift) / Elektronische Ressource
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Titel:Robot impedance control and passivity analysis with inner torque and velocity feedback loops
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Beteiligte:Focchi, Michele ( Autor:in ) / Medrano-Cerda, Gustavo A. ( Autor:in ) / Boaventura, Thiago ( Autor:in ) / Frigerio, Marco ( Autor:in ) / Semini, Claudio ( Autor:in ) / Buchli, Jonas ( Autor:in ) / Caldwell, Darwin G. ( Autor:in )
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Erschienen in:Control Theory and Technology ; 14, 2 ; 97-112
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Verlag:
- Neue Suche nach: Springer
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Erscheinungsort:Cham
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Erscheinungsdatum:2016
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ISSN:
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ZDBID:
-
DOI:
-
Medientyp:Aufsatz (Zeitschrift)
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Format:Elektronische Ressource
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Sprache:Englisch
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Schlagwörter:
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Klassifikation:
BKL: 50.23$jRegelungstechnik$jSteuerungstechnik / 50.23 Regelungstechnik, Steuerungstechnik -
Datenquelle:
Inhaltsverzeichnis – Band 14, Ausgabe 2
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Robot impedance control and passivity analysis with inner torque and velocity feedback loopsFocchi, Michele / Medrano-Cerda, Gustavo A. / Boaventura, Thiago / Frigerio, Marco / Semini, Claudio / Buchli, Jonas / Caldwell, Darwin G. et al. | 2016
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