Environmental Hazard Analysis - a Variant of Preliminary Hazard Analysis for Autonomous Mobile Robots (Englisch)
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In:
Journal of Intelligent & Robotic Systems
;
76
, 1
; 73-117
;
2014
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ISSN:
- Aufsatz (Zeitschrift) / Elektronische Ressource
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Titel:Environmental Hazard Analysis - a Variant of Preliminary Hazard Analysis for Autonomous Mobile Robots
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Beteiligte:Dogramadzi, Sanja ( Autor:in ) / Giannaccini, Maria Elena ( Autor:in ) / Harper, Christopher ( Autor:in ) / Sobhani, Mohammad ( Autor:in ) / Woodman, Roger ( Autor:in ) / Choung, Jiyeon ( Autor:in )
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Erschienen in:Journal of Intelligent & Robotic Systems ; 76, 1 ; 73-117
-
Verlag:
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Erscheinungsort:Dordrecht [u.a.]
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Erscheinungsdatum:2014
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ISSN:
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ZDBID:
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DOI:
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Medientyp:Aufsatz (Zeitschrift)
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Format:Elektronische Ressource
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Sprache:Englisch
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Schlagwörter:
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Klassifikation:
BKL: 54.72$jKünstliche Intelligenz / 50.25 Robotertechnik / 50.25$jRobotertechnik / 54.72 Künstliche Intelligenz -
Datenquelle:
Inhaltsverzeichnis – Band 76, Ausgabe 1
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From the Editor-in-ChiefValavanis, Kimon P. et al. | 2014
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Advances in Domestic Service Robots in the Real WorldIocchi, Luca / Ruiz-del-Solar, Javier / van der Zant, Tijn et al. | 2014
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Towards Robust Task Execution for Domestic Service RobotsKuestenmacher, Anastassia / Akhtar, Naveed / Plöger, Paul G. / Lakemeyer, Gerhard et al. | 2013
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Part-Based Geometric Categorization and Object Reconstruction in Cluttered Table-Top ScenesMarton, Zoltan-Csaba / Balint-Benczedi, Ferenc / Mozos, Oscar Martinez / Blodow, Nico / Kanezaki, Asako / Goron, Lucian Cosmin / Pangercic, Dejan / Beetz, Michael et al. | 2014
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Evaluation of a Small Socially-Assistive Humanoid Robot in Intelligent Homes for the Care of the ElderlyTorta, Elena / Werner, Franz / Johnson, David O. / Juola, James F. / Cuijpers, Raymond H. / Bazzani, Marco / Oberzaucher, Johannes / Lemberger, John / Lewy, Hadas / Bregman, Joseph et al. | 2014
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Environmental Hazard Analysis - a Variant of Preliminary Hazard Analysis for Autonomous Mobile RobotsDogramadzi, Sanja / Giannaccini, Maria Elena / Harper, Christopher / Sobhani, Mohammad / Woodman, Roger / Choung, Jiyeon et al. | 2014
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A Real-time Door Detection System for Domestic Robotic NavigationFernández-Caramés, C. / Moreno, V. / Curto, B. / Rodríguez-Aragón, J. F. / Serrano, F. J. et al. | 2013
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Decentralised Standoff Tracking of Moving Targets Using Adaptive Sliding Mode Control for UAVsOh, Hyondong / Kim, Seungkeun / Tsourdos, Antonios / White, Brian A. et al. | 2013
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Improved 3D Interpolation-Based Path Planning for a Fixed-Wing Unmanned AircraftAltmann, Arne / Niendorf, Moritz / Bednar, Marius / Reichel, Reinhard et al. | 2013