Adaptive nonsingular fast terminal sliding mode control for underwater manipulator robotics with asymmetric saturation actuators (Englisch)
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In:
Control Theory and Technology
;
18
, 1
; 81-91
;
2020
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ISSN:
- Aufsatz (Zeitschrift) / Elektronische Ressource
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Titel:Adaptive nonsingular fast terminal sliding mode control for underwater manipulator robotics with asymmetric saturation actuators
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Beteiligte:Zhou, Zengcheng ( Autor:in ) / Tang, Guoyuan ( Autor:in ) / Huang, Hui ( Autor:in ) / Han, Lijun ( Autor:in ) / Xu, Ruikun ( Autor:in )
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Erschienen in:Control Theory and Technology ; 18, 1 ; 81-91
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Verlag:
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Erscheinungsort:Cham
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Erscheinungsdatum:2020
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ISSN:
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ZDBID:
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DOI:
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Medientyp:Aufsatz (Zeitschrift)
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Format:Elektronische Ressource
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Sprache:Englisch
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Schlagwörter:
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Klassifikation:
BKL: 50.23$jRegelungstechnik$jSteuerungstechnik / 50.23 Regelungstechnik, Steuerungstechnik -
Datenquelle:
Inhaltsverzeichnis – Band 18, Ausgabe 1
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