Braucht die Automatisierungstechnik eine Theorie? / Needs automation any theory? (Deutsch, Englisch)
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In:
at - Automatisierungstechnik
;
39
, 1-12
; 391-401
;
1991
- Aufsatz (Zeitschrift) / Print
-
Titel:Braucht die Automatisierungstechnik eine Theorie? / Needs automation any theory?
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Beteiligte:Schnieder, Eckehard ( Autor:in )
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Erschienen in:at - Automatisierungstechnik ; 39, 1-12 ; 391-401
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Verlag:
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Erscheinungsort:Berlin
-
Erscheinungsdatum:1991
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ISSN:
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ZDBID:
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DOI:
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Medientyp:Aufsatz (Zeitschrift)
-
Format:Print
-
Sprache:Deutsch, Englisch
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Klassifikation:
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Inhaltsverzeichnis – Band 39, Ausgabe 1-12
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at-Aktuell| 1991
- 5
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Entwurf eines vollständigen Zustandsbeobachters für einen elastischen Roboterarm / Full-slate observer design of elastic robot armBruce-Boye, Cecil et al. | 1991
- 11
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Ein Vergleich von Methoden zur Identifikation von Übertragungsfunktionen elastischer Antriebssysteme / A comparison of methods for the identification of Iransferfunctions of elastic drivesFreyermuth, Bernd / Held, Veit et al. | 1991
- 14
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Dissertationen| 1991
- 15
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Prozeßmodellfreier PID-Regler- Entwurf nach dem Betragsoptimum / Model-free PID-controller design by means of the method of gain OptimumPreuß, Hans-Peter et al. | 1991
- 23
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Entwurf von Zustandsreglern durch Einzelwertprädiktion / State Space Controller design via spot predictionGötzmann, Walter et al. | 1991
- 29
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Ein neues Verfahren zur Synthese nichtlinearer Zustandsregler / A new method for the synthesis of nonlinear State feedback ControllersSager, Frank et al. | 1991
- 34
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Schrifttum| 1991
- 35
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Linearisierungsverfahren zur nichtiinearen Reglersynthese / Linearization methods for nonlinear Controller synthesisHuba, Mikuiäs / Pauer, Alfred et al. | 1991
- 37
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11. IFAC-Weltkongreß „Automatic Control in the Service of Mankind“ - Rückblick und AusblickLappus, Gerhard et al. | 1991
- 43
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Ein lernendes Mustererkennungsverfahren zur akustischen Qualitätsprüfung von Lüftermotoren / A learning pattern recognition method for acoustical quality control of fan motorsBarschdorff, Dieter / Jiong, Cai / Wöstenkühler, Gerd W. et al. | 1991
- 49
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Eindimensionale, skalierungsinvariante Mustererkennungsverfahren zur Detektion von Bohrerschäden / One-dimensional scale-invariant pattern recognition methods for the detection of drill damagesKeller, Hendrik et al. | 1991
- 56
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Drehmomentregelung von Kraftwerks-Turbinen im Lastinselbetrieb / Torque control of steam turbines in power stations during isolated load frequency OperationKrutemeier, Frank et al. | 1991
- 64
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Entkopplungseigenschaften und Verhalten der Nullstellen bei der Mehrgrößen-PI-Regelung / Decoupling properties and influence of zeroes in the multi-variable PI controlBott, Wolfgang et al. | 1991
- 66
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Vierundzwanzigstes Regeiungstechnisches KolloquiumSteusloff, Hartwig U. / Kuntze, Helge-Björn et al. | 1991
- 77
-
Mythos und TechnikKalligeropoulos, Dimitri et al. | 1991
- 85
-
Autonomieerhöhung durch Imitation menschlicher Intelligenz / Increasing aulonomy by imitation of human intelligenceTolle, Henning et al. | 1991
- 92
-
Selektive Kraft- und Positionsregelung bei sensorgestützter Roboterprogrammierung / Selective force and position control with sensor aided robot programmingClasse, Detlef et al. | 1991
- 98
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Ein Verfahren zur Simulation steifer Systeme / A method for the Simulation of stiff systemsBiödow, Friedrich et al. | 1991
- 101
-
Aktive Dämpfung der Gier- und Niekschwingung an einem Roboterarm mit Dehnungs- und Beschleunigungssensoren / Active damping of yaw and pitch vibrations in a robot arm with strain gage and acceleration sensorsHoffmann, Gernot et al. | 1991
- 109
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Autonomieerhöhung durch Imitation menschlicher Intelligenz / Increasing autonomy by imitation of human intelligenceTolle, Henning et al. | 1991
- 116
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Aspekte der Modellierung und Realisierung der Steuerung technologischer Prozesse mit Petri-Netzen / Aspects of modelling and control of technological processes by Petri-netsQuäck, Lothar et al. | 1991
- 121
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Optimale Beschleunigungsrückführung in Roboterregelkreisen / Optimal acceleration Feedback for robot controlBerlin, Frank / Frank, Paul Martin et al. | 1991
- 128
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Aktive Dämpfung der Gier- und Nickschwingung an einem Roboterarm mit Dehnungs- und Beschleunigungssensoren / Active damping of yaw and pitch vibrations in a robot arm with strain gage and acceleration sensorsHoffmann, Gernot et al. | 1991
- 135
-
Bemerkungen zur Ordnungsreduktion instabiler Systeme / Comments on the order reduction of unstable systemsHippe, Peter et al. | 1991
- 140
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Zur Kompensation der nichtlinearen Roboterdynamik mit Hilfe linearer Modelle / On the compensation of nonlinear robot dynamics using linear modelsBerlin, Frank / Frank, Paul Martin et al. | 1991
- 142
-
Karl Küpfmüller-Ring für Hermann HakenElschner, Bruno / Tolle, Henning et al. | 1991
- 147
-
Prozeßrechnergestützte Regelung einer Wellenmaschine / Process computer-based control of a wave machineGerdes, Manfred / Kluge, Martin / Partenscky, Hans-Werner / Tautenhain, Erhard / Thoma, Manfred et al. | 1991
- 151
-
Robuster simultaner Regler-Beobachterentwurf durch Parameteroptimierung für einen hydraulischen Portalroboter / Robust simultaneous controller/observer design by parameter optimization for a hydraulic portal robotNeumann, Rüdiger / Engeike, Andreas / Moritz, Woifgang et al. | 1991
- 165
-
Zur Auslegung robuster Regelungen mit Hilfe dominanter Frequenzbereichskenngrößen bei Parametervariationen der Regelstrecke / Controller design with dominant frequency domain characteristics with regard to Parameter Variation of the plantDastych, Johannes et al. | 1991
- 170
-
Ordnungsreduktion diskreter Systeme mit Hilfe einer balancierten und einer dazu äquivalenten Zustandsdarstellung / Order reduction of discrete systems using a balanced and a equivalent State representationHenneberger, Klaus / Eckardt, Dieter et al. | 1991
- 178
-
4. Workshop „Anforderungsspezifische Entwurfsverfahren“ in InterlakenEngell, Sebastian et al. | 1991
- 183
-
VDI-Bildungswerk| 1991
- 185
-
Editorial: Professor Dr.-Ing. Helmut Schwarz Zur Vollendung des 60. LebensjahresSchlilt, Herbert et al. | 1991
- 187
-
Regelung elektrohydraulischer Antriebe unter Berücksichtigung industrieller Randbedingungen / Control algorithms for electro-hydraulic servo drives based on industrial marginal conditionsKöckemann, Albert / Konertz, Jürgen / Lausch, Horst et al. | 1991
- 197
-
Schnelle Bahnplanung für Industrieroboter mit veränderlichem Arbeitsraum / Collision-free motion-planning for robot-manipulators working in a changing environmentFink, Bodo / Wend, Heinz-Dieter et al. | 1991
- 204
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Diskussion| 1991
- 205
-
Berechnung unbekannter Eingangssignale aus Meßsignalen am Beispiel der Unebenheitsermittlung / Calculation of unknown input signals demonstrated by the estimation of the road surfaceKonik, Dieter et al. | 1991
- 211
-
Reglerentwurf im Frequenzbereich - vom Handwerk zur Wissenschaft / Controller design in the frequency domain - from empirically Ito scientifically founded methodsEngell, Sebastian et al. | 1991
- 217
-
Ein numerisch stabiles Verfahren zur Überprüfung der Entkoppelbarkeit linearer Systeme / A numerically stable method for testing decouplability of linear systemsSvariceick, Ferdinand et al. | 1991
- 220
-
Dissertation| 1991
- 225
-
Editorial: atp, at und msr gehen zusammen / atp, at and msr teaming upUrbach, Walter / Früh, K. F. / Oldenbourg, Johannes et al. | 1991
- 226
-
Der Boolesche Differentialkalkül – Eine Methode zur Analyse und Synthese von Petri-Netzen / The Boolean differential calculus – A method for analysis and synlhesis of Petri netsScheuring, Rainer / Wehlan, Herbert et al. | 1991
- 233
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Zur prädiktiven schaltenden Regelung von MISO-Prozessen / On the predictive switching control of MISO processesSchmitz, Peter et al. | 1991
- 239
-
Entwurf strukturbeschränkter Rückführungen an symmetrischen Systemen / Design of structurally constrained Controllers for Symmetrie coupled systemsTrächtler, Ansgar et al. | 1991
- 245
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Frequenzgangberechnung durch direkte Frequenzauswertung mittels Hyman-Methode / Frequency response caiculation by direct frequency evaluation using Hyman′s methodSchrick, Dirk van / Pautzke, Friedbert et al. | 1991
- 247
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Reglerentwurf im Frequenzbereich – vom Handwerk zur Wissenschaft / Controller design in the frequency domain – from empirically to scientifically founded methodsEngell, Sebastian et al. | 1991
- 252
-
Institut für Automatisierungstechnik der Fakultät Elektrotechnik der Technischen Universität DresdenTöpfer, Heinz et al. | 1991
- 254
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Programme| 1991
- 255
-
Eine einfache Synthesegleichung für Entkopplungsregler mit Integralanteil / A simple synthesis equation of decoupling Controllers with integral actionNuß, Uwe et al. | 1991
- 259
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Mitteilung| 1991
- 263
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Editorial: Zum 70. Geburtstag von Karl ReinischWernstedt, Jürgen et al. | 1991
- 264
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Der „Regler Mensch“ und das Geheimnis des „Remnant“ / The Human Operator and the secret of the RemnantWerner, Jürgen et al. | 1991
- 272
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Der Orientierungsregler – ein neuer universeller Digitalregler / The orientating Controller – a new universal digital ControllerEhrlich, Wolfgang et al. | 1991
- 276
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Einsatz hierarchischer Mehrgrößenregelimgen zur Realisierung aktiver KFZ-Fahrwerke mit Schwingungstilgern / Use of hierarchical multi-variable controls for the realization of active motor vehicle chassis with oscillation extinguishersRutz, Rüdiger / Jäker, Karl-Peter et al. | 1991
- 286
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Stationär genaue Ordnungsreduktion balancierter Zustandsraummodelle / Stationary exact order reduction of balanced State space modelsGuth, Rolf et al. | 1991
- 291
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Zusätzliche Ergebnisse zur Methode der Betragsanpassung / Additional results to the method of gain adjustmentLatzel, Wolfgang et al. | 1991
- 293
-
Das Institut für Automatisierungs- und Systemtechnik an der Technischen Hochschule IlmenauGünther, Manfred et al. | 1991
- 294
-
Institut für Automatisierungstechnik INFAUT der Technischen Universität Otto von Guericke MagdeburgNeumann, Peter et al. | 1991
- 298
-
GMA-Aussprachetag „Wissensverarbeitung in der Automatisierungstechnik“Lunze, Jan et al. | 1991
- 303
-
Editorial: Ehrenpromotion für Manfred ThomaTöpfer, Hinz et al. | 1991
- 304
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Beobachtergestützte Regelung eines Doppelpendels / Observer-based control of a double pendulumKluge, Martin / Thoma, Manfred et al. | 1991
- 310
-
Entscheidungsverfahren für regelbasierte Echtzeitsysteme / Decision making in rule-based real-time systemsBrockmann, Werner et al. | 1991
- 316
-
Methoden zur Modellierung und Analyse ablauforientierter Steuerungssysteme / Methods for modelling and analysis of sequence-oriented control systemsLenschow, Ralf et al. | 1991
- 323
-
Schätzung physikalischer Parameter für dynamische Prozesse / Estimation of physical parameters for dynamic processesIsermann, Rolf et al. | 1991
- 329
-
Vollständige und teilweise Führungsentkopplung dynamischer Systeme durch konstante Zustandsrückführung / Complete and partial input-output decoupling of dynamical systems by constant State feedbackLohmann, Boris et al. | 1991
- 335
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Institut für Automatisierungstechnik der Humboldt-Universität zu BerlinWeller, Wolfgang et al. | 1991
- 343
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Editorial: Zum 60. Geburtstag von K.F. FrühUrbach, Walter / Oldenbourg, Johannes et al. | 1991
- 344
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Monolithische Programmierung – ein Verfahren zur Programmierung verteilter heterogener Automatisierungssysteme / Monolithic Programming – a method for programming distributed heterogeneous automation systemsWeber, Heinrich et al. | 1991
- 353
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Einsatz optimaler Multimodalfilter bei der konturgestützten Navigation / The use of optimal multi-modal Alters in the contour-based navigationRehkopf, Andreas / Labusch, Reiner et al. | 1991
- 365
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Die dynamische Entropieanalyse – Ein Verfahren zur Systemanalyse bei geringem apriori-Wissen / Dynamic entropy analysis – a method of system analysisKutscha, Sebastian et al. | 1991
- 379
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Zur Stabilität bei der Regelung von Systemen mit Durchgriff / On the stability of control systems with direct feedthroughLohmann, Boris / Trächtler, Ansgar et al. | 1991
- 381
-
Grundlagen der Informatik / Foundations of Computer SciencePepper, P. et al. | 1991
- 385
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Robuste Positions- und Kraftregelung für Industrieroboter mit Parameterunsicherheiten / Robust Position and force control for robot manipulators subject to Parameter uncertaintiesReithmeier, Eduard / Leitmann, George et al. | 1991
- 391
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Braucht die Automatisierungstechnik eine Theorie? / Needs automation any theory?Schnieder, Eckehard et al. | 1991
- 402
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Fehlerfrüherkennung für Roboter unter Verwendung dynamischer Prozeßmodelle / Incipient fault detection for robots using dynamic process modelsWünnenberg, Jürgen / Frank, Paul M. et al. | 1991
- 409
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Ein modifiziertes quadratisches Gütemaß zur direkten Vorgabe des Einschwingverhaltens eines geregelten Systems / A modified quadratic Performance criterion for the direct prescription of the transient response of a controlled systemNuß, Uwe et al. | 1991
- 414
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Anwendung der Algebraisierungsmethode zur Identifikation, Ordnungsreduktion und zur Totzeitapproximation / Application of the algebraisation method for the identification, model order reduction and time delay approximationKrüger, Klaus et al. | 1991
- 419
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Neugebildeter Fachbereich „Elektrotechnik“ an der Technischen Universität ChemnitzFritzsch, W. et al. | 1991
- 421
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Fünfundzwanzigstes Regelungstechnisches KolloquiumIsermann, Rolf / Gehlen, Stefan / Wanke, Peter et al. | 1991
- 431
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Editorial: StabwechselUrbach, Walter / Früh, K. F. et al. | 1991
- 433
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Fuzzy Control – eine Einführung ins Unscharfe / Fuzzy Control – an introduction into inaccuracyAbel, Dirk et al. | 1991
- 439
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Modellbasierte Diagnoseverfahren für die Produktionstechnik / Model-based diagnostic approaches in productionPfeifer, Tilo / Faupel, Benedikt / Chiang, Johannes Kuo-huie et al. | 1991
- 454
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Entwurf zeitdiskreter linearer Mehrgrößenregelungen mit Hilfe einer neuen Beschreibungsform für das Übertragungsverhalten / Design of linear multivariable discrete-time Controllers based on a new description of the transfer behaviourKnoop, Michael et al. | 1991
- 459
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Vollständige Entkopplung durch dynamische Zustandsrückführung / Complete decoupling by dynamic State feedbackLohmann, Boris et al. | 1991
- 471
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Theorie für den Anwender: Grundlagen der Informatik / Foundations of Computer Science| 1991
- 506
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Funktionalität kleiner Steuerungen nimmt zu / Small Programmable Controllers with increasing functionalityKlinker, Woifgang et al. | 1991
- 526
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Mittlere SPS sind umfassend konfektioniert / Average SPS are comprehensively preparedKlinker, Wolfgang et al. | 1991
- 544
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Komplexe SPS mit Merkmalen der Rechnertechnologie / Complex Programmable Controllers include features of Computer technologyKlinker, Wolfgang et al. | 1991
- I
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Titelei| 1991
- III
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Inhaltsverzeichnis| 1991