Adaptive informative path planning in metric spaces (Englisch)
- Neue Suche nach: Lim, Zhan Wei
- Neue Suche nach: Hsu, David
- Neue Suche nach: Lee, Wee Sun
- Neue Suche nach: Lim, Zhan Wei
- Neue Suche nach: Hsu, David
- Neue Suche nach: Lee, Wee Sun
In:
The International Journal of Robotics Research
;
35
, 5
;
585-598
;
2016
- Aufsatz (Zeitschrift) / Elektronische Ressource
-
Titel:Adaptive informative path planning in metric spaces
-
Beteiligte:
-
Erschienen in:The International Journal of Robotics Research ; 35, 5 ; 585-598
-
Verlag:
- Neue Suche nach: SAGE Publications
-
Erscheinungsdatum:01.04.2016
-
Format / Umfang:14 pages
-
ISSN:
-
DOI:
-
Medientyp:Aufsatz (Zeitschrift)
-
Format:Elektronische Ressource
-
Sprache:Englisch
-
Schlagwörter:
-
Datenquelle:
Inhaltsverzeichnis – Band 35, Ausgabe 5
Zeige alle Jahrgänge und Ausgaben
Die Inhaltsverzeichnisse werden automatisch erzeugt und basieren auf den im Index des TIB-Portals verfügbaren Einzelnachweisen der enthaltenen Beiträge. Die Anzeige der Inhaltsverzeichnisse kann daher unvollständig oder lückenhaft sein.
- 437
-
Special Issue on the Eleventh Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics, 2014Akın, H Levent / Amato, Nancy M / Isler, Volkan / van der Stappen, A Frank et al. | 2016
- 438
-
Online task planning and control for fuel-constrained aerial robots in wind fieldsYoo, Chanyeol / Fitch, Robert / Sukkarieh, Salah et al. | 2016
- 454
-
Optimal trajectories for kinematic planar rigid bodies with switching costsLyu, Yu-Han / Balkcom, Devin et al. | 2016
- 476
-
Online collision prediction among 2D polygonal and articulated obstaclesLu, Yanyan / Xi, Zhonghua / Lien, Jyh-Ming et al. | 2016
- 501
-
Finding a needle in an exponential haystack: Discrete RRT for exploration of implicit roadmaps in multi-robot motion planningSolovey, Kiril / Salzman, Oren / Halperin, Dan et al. | 2016
- 514
-
Coalition formation games for dynamic multirobot tasksBayram, Haluk / Bozma, H. Işıl et al. | 2016
- 528
-
Asymptotically optimal sampling-based kinodynamic planningLi, Yanbo / Littlefield, Zakary / Bekris, Kostas E. et al. | 2016
- 565
-
Asymptotically optimal feedback planning using a numerical Hamilton-Jacobi-Bellman solver and an adaptive mesh refinementYershov, Dmitry S. / Frazzoli, Emilio et al. | 2016
- 585
-
Adaptive informative path planning in metric spacesLim, Zhan Wei / Hsu, David / Lee, Wee Sun et al. | 2016