Iterated extended Kalman filter based visual-inertial odometry using direct photometric feedback (Englisch)
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In:
The International Journal of Robotics Research
;
36
, 10
;
1053-1072
;
2017
- Aufsatz (Zeitschrift) / Elektronische Ressource
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Titel:Iterated extended Kalman filter based visual-inertial odometry using direct photometric feedback
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Beteiligte:Bloesch, Michael ( Autor:in ) / Burri, Michael ( Autor:in ) / Omari, Sammy ( Autor:in ) / Hutter, Marco ( Autor:in ) / Siegwart, Roland ( Autor:in )
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Erschienen in:The International Journal of Robotics Research ; 36, 10 ; 1053-1072
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Verlag:
- Neue Suche nach: SAGE Publications
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Erscheinungsdatum:01.09.2017
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Format / Umfang:20 pages
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ISSN:
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DOI:
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Medientyp:Aufsatz (Zeitschrift)
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Format:Elektronische Ressource
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Sprache:Englisch
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Schlagwörter:
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Datenquelle:
Inhaltsverzeichnis – Band 36, Ausgabe 10
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