Fast probabilistic collision checking for sampling-based motion planning using locality-sensitive hashing (Englisch)
- Neue Suche nach: Pan, Jia
- Neue Suche nach: Manocha, Dinesh
- Neue Suche nach: Pan, Jia
- Neue Suche nach: Manocha, Dinesh
In:
The International Journal of Robotics Research
;
35
, 12
;
1477-1496
;
2016
- Aufsatz (Zeitschrift) / Elektronische Ressource
-
Titel:Fast probabilistic collision checking for sampling-based motion planning using locality-sensitive hashing
-
Beteiligte:Pan, Jia ( Autor:in ) / Manocha, Dinesh ( Autor:in )
-
Erschienen in:The International Journal of Robotics Research ; 35, 12 ; 1477-1496
-
Verlag:
- Neue Suche nach: SAGE Publications
-
Erscheinungsdatum:01.10.2016
-
Format / Umfang:20 pages
-
ISSN:
-
DOI:
-
Medientyp:Aufsatz (Zeitschrift)
-
Format:Elektronische Ressource
-
Sprache:Englisch
-
Datenquelle:
Inhaltsverzeichnis – Band 35, Ausgabe 12
Zeige alle Jahrgänge und Ausgaben
Die Inhaltsverzeichnisse werden automatisch erzeugt und basieren auf den im Index des TIB-Portals verfügbaren Einzelnachweisen der enthaltenen Beiträge. Die Anzeige der Inhaltsverzeichnisse kann daher unvollständig oder lückenhaft sein.
- 1419
-
Robotic adversarial coverage of known environmentsYehoshua, Roi / Agmon, Noa / Kaminka, Gal A et al. | 2016
- 1445
-
High-precision motion of magnetic microrobot with ultrasonic levitation for 3-D rotation of single oocyteFeng, Lin / Di, Pei / Arai, Fumihito et al. | 2016
- 1459
-
An integrated physical-learning model of physical human-robot interactions with application to pose estimation in bikebot ridingChen, Kuo / Zhang, Yizhai / Yi, Jingang / Liu, Tao et al. | 2016
- 1477
-
Fast probabilistic collision checking for sampling-based motion planning using locality-sensitive hashingPan, Jia / Manocha, Dinesh et al. | 2016
- 1497
-
ATRIAS: Design and validation of a tether-free 3D-capable spring-mass bipedal robotHubicki, Christian / Grimes, Jesse / Jones, Mikhail / Renjewski, Daniel / Spröwitz, Alexander / Abate, Andy / Hurst, Jonathan et al. | 2016
- 1522
-
Passivity-based whole-body balancing for torque-controlled humanoid robots in multi-contact scenariosHenze, Bernd / Roa, Máximo A. / Ott, Christian et al. | 2016