Optimal path planning of redundant free-floating revolute-jointed space manipulators with seven links (Englisch)
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In:
Multibody System Dynamics
;
29
, 1
;
41-56
;
2012
- Aufsatz (Zeitschrift) / Elektronische Ressource
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Titel:Optimal path planning of redundant free-floating revolute-jointed space manipulators with seven links
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Beteiligte:
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Erschienen in:Multibody System Dynamics ; 29, 1 ; 41-56
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Verlag:
- Neue Suche nach: Springer Netherlands
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Erscheinungsort:Dordrecht
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Erscheinungsdatum:25.07.2012
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Format / Umfang:16 pages
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ISSN:
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DOI:
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Medientyp:Aufsatz (Zeitschrift)
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Format:Elektronische Ressource
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Sprache:Englisch
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Schlagwörter:
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Datenquelle:
Inhaltsverzeichnis – Band 29, Ausgabe 1
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Simultaneous stabilization and trajectory tracking of underactuated mechanical systems with included actuators dynamicsZilic, Tihomir / Kasac, Josip / Situm, Zeljko / Essert, Mario et al. | 2012
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Solution of three key problems for massive parallelization of multibody dynamicsMráz, Ladislav / Valášek, Michael et al. | 2012
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Optimal path planning of redundant free-floating revolute-jointed space manipulators with seven linksLiu, Xiaodong / Baoyin, Hexi / Ma, Xingrui et al. | 2012
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Use of penalty formulations in dynamic simulation and analysis of redundantly constrained multibody systemsGonzález, Francisco / Kövecses, József et al. | 2012
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Energetic consistency conditions for standard impactsGlocker, Christoph et al. | 2012