C-Space Analysis Using Tropical Geometry (Englisch)
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In:
2nd IMA Conference on Mathematics of Robotics
;
Kapitel: 10
;
98-106
;
2021
- Aufsatz/Kapitel (Buch) / Elektronische Ressource
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Titel:C-Space Analysis Using Tropical Geometry
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Weitere Titelangaben:Springer Proceedings in Advanced Robotics
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Beteiligte:Holderbaum, William ( Herausgeber:in ) / Selig, J. M. ( Herausgeber:in ) / Nayak, Abhilash ( Autor:in )
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Kongress:IMA Conference on Mathematics of Robotics ; 2020 ; Manchester, United Kingdom
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Erschienen in:2nd IMA Conference on Mathematics of Robotics ; Kapitel: 10 ; 98-106Springer Proceedings in Advanced Robotics ; 21 ; 98-106
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Verlag:
- Neue Suche nach: Springer International Publishing
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Erscheinungsort:Cham
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Erscheinungsdatum:21.11.2021
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Format / Umfang:9 pages
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ISBN:
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ISSN:
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DOI:
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Medientyp:Aufsatz/Kapitel (Buch)
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Format:Elektronische Ressource
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Sprache:Englisch
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Schlagwörter:
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Datenquelle:
Inhaltsverzeichnis E-Book
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Developing a Leader-Follower Kinematic-Based Control System for a Cable-Driven Hyper-redundant Serial ManipulatorZaraki, Abolfazl / Hayashi, Yoshikatsu / George, Daniel / Thorpe, Harry / Strong, Vincent / Larsen, Gisle-Andre / Jackson, Benjamin / Holderbaum, William et al. | 2021
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Adapting Multi-agent Swarm Robotics to Achieve Synchronised Behaviour from Production Line AutomataDeeks, Christopher et al. | 2021
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Synthesis of Planar StiffnessSelig, J. M. et al. | 2021
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Using Monodromy to Statistically Estimate the Number of SolutionsHauenstein, Jonathan D. / Sherman, Samantha N. et al. | 2021
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On Orientation, Position, and Attitude Singularities of General 3R ChainsBongardt, Bertold / Müller, Andreas et al. | 2021
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Combinatorics of a Discrete Trajectory Space for Robot Motion PlanningWiebe, Felix / Kumar, Shivesh / Harnack, Daniel / Langosz, Malte / Wöhrle, Hendrik / Kirchner, Frank et al. | 2021
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Active Matter as a Path Planning InterpreterStrong, Vincent / Holderbaum, William / Hayashi, Yoshikatsu et al. | 2021
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Linear Registration and Robot Motion PlanningOrozco, Roberto / Tchoń, Krzysztof et al. | 2021
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Flexible Placements of Graphs with Rotational SymmetryDewar, Sean / Grasegger, Georg / Legerský, Jan et al. | 2021
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C-Space Analysis Using Tropical GeometryNayak, Abhilash et al. | 2021
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A Remarkable 8R-MechanismLercher, Johanna / Scharler, Daniel F. / Schröcker, Hans-Peter et al. | 2021
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Calculating the Segmented Helix Formed by Repetitions of Identical SubunitsRead, Robert L. et al. | 2021
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On the Geometry of Some Localisation Problems in RoboticsSelig, J. M. et al. | 2021
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Zero-Sum Cycles in Flexible Non-triangular PolyhedraGallet, Matteo / Grasegger, Georg / Legerský, Jan / Schicho, Josef et al. | 2021
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On the Snappability and Singularity-Distance of Frameworks with Bars and Triangular PlatesNawratil, G. et al. | 2021
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Optimization of Cartesian Tasks with Configuration SelectionWeiß, Martin G. et al. | 2021