Bewegungsalgorithmen für zweibeinige Roboter ohne Oberkörper (Deutsch)
- Neue Suche nach: Albert, A.
- Neue Suche nach: Gerth, W.
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In:
Automatisierungstechnik - at
;
51
, 1
;
13-21
;
2003
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ISSN:
- Aufsatz (Zeitschrift) / Print
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Titel:Bewegungsalgorithmen für zweibeinige Roboter ohne Oberkörper
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Weitere Titelangaben:Path planning algorithms for bipedal robots without a trunk
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Beteiligte:Albert, A. ( Autor:in ) / Gerth, W. ( Autor:in )
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Erschienen in:Automatisierungstechnik - at ; 51, 1 ; 13-21
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Verlag:
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Erscheinungsdatum:2003
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Format / Umfang:9 Seiten, 8 Bilder, 26 Quellen
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ISSN:
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Coden:
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DOI:
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Medientyp:Aufsatz (Zeitschrift)
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Format:Print
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Sprache:Deutsch
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Schlagwörter:3D-Darstellung , anwendungsbezogene Steuerung und Regelung , Bahnplanung , Bewegungsablauf , Bewegungsbahn , dynamische Eigenschaft , dynamische Optimierung , dynamische Stabilität , Ganganalyse (Biomechanik) , Gangart (Schreiten) , Gehbewegung , Laufeigenschaft , mobiler Roboter , Nullpunkt , Pendelbahn , Pendeln , Roboter , Roboter mit eingeschränkter Bewegung , Roboter mit Zwangsbedingung , Umkehrfunktion
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Datenquelle:
Inhaltsverzeichnis – Band 51, Ausgabe 1
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Editorial - Zum Wechsel des HerausgebersOldenbourg, J. et al. | 2003
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Mobile haptische Schnittstellen für weiträumige Telepräsenz: Idee und MethodikNitzsche, N. / Hanebeck, U.D. / Schmidt, G. et al. | 2003
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Anwendungsaufsatz - Mobile haptische Schnittstellen für weiträumige Telepräsenz: Idee und MethodikNitzsche, N. et al. | 2003
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Anwendungsaufsatz - Bewegungsalgorithmen für zweibeinige Roboter ohne OberkörperAlbert, A. et al. | 2003
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Bewegungsalgorithmen für zweibeinige Roboter ohne OberkörperAlbert, A. / Gerth, W. et al. | 2003
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Anwendungsaufsatz - Ein effizienter Algorithmus für die nichtlineare prädiktive Regelung grosser Systeme - Teil II: Experimentelle Erprobung an einer DestillationskolonneDiehl, M. et al. | 2003
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An efficient algorithm for nonlinear model predictive control of large-scale systems. Part II: Experimental evaluation for a distillation columnDiehl, M. / Findeisen, R. / Schwarzkopf, S. / Uslu, I. / Allgöwer, F. / Bock, H.G. / Gilles, E.D. / Schlöder, J.P. et al. | 2003
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Anwendungsaufsatz - Prozessstufen übergreifende Synthese eines Qualitätsmodells für Sinteranlagen von EisenerzenLanger, M. et al. | 2003
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Prozessstufen übergreifende Synthese eines Qualitätsmodells für Sinteranlagen von EisenerzenLanger, M. / Vogel-Heuser, B. et al. | 2003
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Theoretische Arbeit - Parameteridentifikation für ereignisdiskrete SystemeSchullerus, G. et al. | 2003
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Parameteridentifikation für ereignisdiskrete SystemeSchullerus, G. / Krebs, V. et al. | 2003
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Buchbesprechung| 2003
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Dissertation| 2003