Ein neuer Steigmechanismus für radgeführte treppensteigende Roboter (Deutsch)
- Neue Suche nach: Michaelsen, A.
- Neue Suche nach: Popp, K.
- Neue Suche nach: Michaelsen, A.
- Neue Suche nach: Popp, K.
In:
Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends, ROBOTIK, German Conference on Robotics, 3
;
625-632
;
2004
-
ISBN:
-
ISSN:
- Aufsatz (Konferenz) / Print
-
Titel:Ein neuer Steigmechanismus für radgeführte treppensteigende Roboter
-
Weitere Titelangaben:A new kinematics of a wheel-based stair climbing robot
-
Beteiligte:Michaelsen, A. ( Autor:in ) / Popp, K. ( Autor:in )
-
Erschienen in:Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends, ROBOTIK, German Conference on Robotics, 3 ; 625-632VDI-Berichte ; 1841 ; 625-632
-
Verlag:
- Neue Suche nach: VDI-Verlag
-
Erscheinungsort:Düsseldorf
-
Erscheinungsdatum:2004
-
Format / Umfang:8 Seiten, 5 Bilder, 8 Quellen
-
ISBN:
-
ISSN:
-
Medientyp:Aufsatz (Konferenz)
-
Format:Print
-
Sprache:Deutsch
-
Schlagwörter:
-
Datenquelle:
Inhaltsverzeichnis Konferenzband
Die Inhaltsverzeichnisse werden automatisch erzeugt und basieren auf den im Index des TIB-Portals verfügbaren Einzelnachweisen der enthaltenen Beiträge. Die Anzeige der Inhaltsverzeichnisse kann daher unvollständig oder lückenhaft sein.
- 1
-
Industrierobotik, Quo Vadis?Liepert, B. / VDI/VDE et al. | 2004
- 3
-
Robotergestütztes ReibrührschweißenWulfsberg, J.P. / Loitz, H. / Santos, J.F. dos et al. | 2004
- 3
-
Robotergestutztes ReibruhrschweissenWulfsberg, J. P. / Loitz, H. / dos Santos, J. F. / VDI/VDE et al. | 2004
- 11
-
Automatisiert- und temperaturgefuhrte robotergekoppelte SchweissprozesseBliedtner, J. / Moller, K. / Weinzierl, U. / VDI/VDE et al. | 2004
- 11
-
Automatisiert- und temperaturgeführte robotergekoppelte SchweißprozesseBliedtner, J. / Möller, K. / Weinzierl, U. et al. | 2004
- 23
-
Innovative Bearbeitungsverfahren unter Einsatz von LaserroboternFischer, A. / VDI/VDE et al. | 2004
- 31
-
Inkrementelle Umformung von Feinblech mit IndustrieroboternSchafer, T. / Schraft, R. D. / VDI/VDE et al. | 2004
- 39
-
Sensorgefuhrtes Montagesystem fur die MikromontageHeuer, K. / Hesselbach, J. / Berndt, M. / Tutsch, R. / VDI/VDE et al. | 2004
- 39
-
Sensorgeführtes Montagesystem für die MikromontageHeuer, K. / Hesselbach, J. / Berndt, M. / Tutsch, R. et al. | 2004
- 47
-
Nanorobotik fur die Mikro-ProduktionstechnikKlocke, V. / Gesang, T. / VDI/VDE et al. | 2004
- 55
-
Online-Stabilitatsuberwachung strukturvariabler RoboterregelungenLehmann, A. / Mikut, R. / Martin, J. / Bretthauer, G. / VDI/VDE et al. | 2004
- 55
-
Online-Stabilitätsüberwachung strukturvariabler RoboterregelungenLehmann, A. / Mikut, R. / Martin, J. / Bretthauer, G. et al. | 2004
- 63
-
Evolving Neurocontrollers in the RoboCup DomainZahedi, K. / Hulse, M. / Pasemann, F. / VDI/VDE et al. | 2004
- 71
-
Ein passivitätsbasierter Ansatz zur kartesischen Impedanzregelung von Robotern mit elastischen GelenkenOtt, C. / Albu-Schäffer, A. / Kugi, A. / Stramigioli, S. / Hirzinger, G. et al. | 2004
- 71
-
Ein passivitatsbasierter Ansatz zur kartesischen Impedanzregelung von Robotern mit elastischen GelenkenOtt, C. / Albu-Schaffer, A. / Kugi, A. / Stramigioli, S. / Hirzinger, G. / VDI/VDE et al. | 2004
- 81
-
Modellgestutzte Zustandsregelung und -beobachtung von lineardirekt angetriebenen, langenveranderlichen Streben eines HexapodenDenkena, B. / Holz, C. / Grendel, H. / VDI/VDE et al. | 2004
- 81
-
Modellunterstützte Zustandsregelung und -beobachtung von lineardirekt angetriebenen, längenveränderlichen Streben eines HexapodenDenkena, B. / Holz, C. / Grendel, H. et al. | 2004
- 91
-
Anwendungsspezifische Adaption fur schnelle sensorgestutzte RoboterbewegungenLange, F. / Hirzinger, G. / VDI/VDE et al. | 2004
- 91
-
Anwendungsspezifische Adaption für schnelle sensorgestützte RoboterbewegungenLange, F. / Hrizinger, G. et al. | 2004
- 101
-
Wave Variables based Bilateral Control with a Time Delay Model for Space Robot ApplicationsArtigas, J. / Preusche, C. / Hirzinger, G. / VDI/VDE et al. | 2004
- 109
-
Sensor- und Regelungskonzept der zweibeinigen Laufmaschine JOHNNIELohmeier, S. / Loffler, K. / Ulbrich, H. / Pfeiffer, F. / VDI/VDE et al. | 2004
- 109
-
Sensor- und Regelungskonzepte der zweibeinigen Laufmaschine JOHNNIELohmeier, S. / Löffler, K. / Ulbrich, H. / Pfeiffer, D. et al. | 2004
- 117
-
Greifen geometrievarianter ObjekteSchraft, R. D. / Wegener, K. / VDI/VDE et al. | 2004
- 125
-
Kompaktservomotoren - hochste Dynamik und Leistungsdichte fur moderne Antriebsaufgaben in der HandhabungstechnikFrager, C. / VDI/VDE et al. | 2004
- 133
-
Entwicklung eines künstlichen Fingers mit Shape Memory AktorenEngelhardt, T. / Schleich, M. / Ulbrich, H. / Pfeiffer, F. et al. | 2004
- 133
-
Entwicklung eines kunstlichen Fingers mit Shape Memory AktorenEngelhardt, T. / Schleich, M. / Ulbrich, H. / Pfeiffer, F. / VDI/VDE et al. | 2004
- 141
-
Entwicklung eines intelligenten, pneumatischen 2-BackengreifersGauchel, W. / Murrenhoff, H. / VDI/VDE et al. | 2004
- 149
-
Intelligente Roboterwerkzeuge fur FugeprozesseSchraft, R. D. / Weis, C. / Wiedenhofer, M. / VDI/VDE et al. | 2004
- 157
-
Roboter in der Bauproduktion und humanoide BauroboterBock, T. / VDI/VDE et al. | 2004
- 165
-
Assistenzfunktionen des ASSISTOR-Demonstrators rob@workSchraft, R. D. / Helms, E. / Meyer, C. / VDI/VDE et al. | 2004
- 173
-
Prozessintegrierte Werkstuckdigitalisierung fur eine effiziente Automatisierung bei kleiner LosgrosseHackel, M. / VDI/VDE et al. | 2004
- 173
-
Prozessintegrierte Werkstückdigitalisierung für eine effiziente Automatisierung bei kleiner LosgrößeHackel, M. et al. | 2004
- 179
-
Robotergestützte Qualitätskontrolle mit intelligenter SensorikWulfsberg, J.P. / Ludwig, R. et al. | 2004
- 179
-
Robotergestutzte Qualitatskontrolle mit intelligenter SensorikWulfsberg, J. P. / Ludwig, R. / VDI/VDE et al. | 2004
- 187
-
Der Industrieroboter als Referenz: Statische Kalibrierung von InertialmesssystemenFox, J. / Janocha, H. et al. | 2004
- 187
-
Der Industrieroboter als Referenz: Statische Kalibrierung von InterialmesssystemenFox, J. / Janocha, H. / VDI/VDE et al. | 2004
- 195
-
Roboter als Schlüsselkomponente für das "Runden beim Strangpressen"Bickendorf, J. / Birkenstock, A. et al. | 2004
- 195
-
Roboter als Schlusselkomponente fur das „Runden beim Strangpressen„Bickendorf, J. / Birkenstock, A. / VDI/VDE et al. | 2004
- 203
-
Multisensorielle Überwachung und Regelung humanoider RoboterGiesen, K. / Deutscher, R. / Milighetti, G. / Frey, C. / Kuntze, H.B. et al. | 2004
- 203
-
Multisensorielle Uberwachung und Regelung humanoider RoboterGiesen, K. / Deutscher, R. / Milighetti, G. / Frey, C. / Kuntze, H.-B. / VDI/VDE et al. | 2004
- 215
-
Automatic Reconstruction of Colored 3D ModelsPervolz, K. / Nuchter, A. / Surmann, H. / Hertzberg, J. / VDI/VDE et al. | 2004
- 223
-
Lokalisierung fur AlltagsumgebungenFiegert, M. / VDI/VDE et al. | 2004
- 231
-
Systemlösung eines auto-mobilen Roboters für VermessungsaufgabenLoke, R. / Bocklisch, S.F. et al. | 2004
- 231
-
Systemlosung eines auto-mobilen Roboters fur VermessungsaufgabenLoke, R. / Bocklisch, S. F. / VDI/VDE et al. | 2004
- 239
-
Messstrategie und Messplanung zur flexiblen vollautomatischen 3D-OberflachenerfassungBertagnolli, F. / VDI/VDE et al. | 2004
- 239
-
Messstrategie und Messplanung zur flexiblen vollautomatischen 3D-OberflächenerfassungBertagnolli, F. et al. | 2004
- 247
-
Matching of 2D Laser Signatures based on Spatial and Spectral AnalysisAboshosha, A. / Tamimi, H. / Zell, A. / VDI/VDE et al. | 2004
- 259
-
Einsatzmöglichkeiten von Augmented Reality in der IndustrierobotikBischoff, R. / Kazi, A. et al. | 2004
- 259
-
Einsatzmoglichkeiten von Augmented Reality in der IndustrierobotikBischoff, R. / Kazi, A. / VDI/VDE et al. | 2004
- 269
-
Neuartige Systemstruktur zur Integration von Roboter-Online-Bedienung und -Diagnose in ein SimulationssystemFreund, E. / Heinze, F. / Hypki, A. / Koch, T. et al. | 2004
- 269
-
Neuartige Systemstrukturen zur Integration von Roboter-Online-Bedienung und -Diagnose in ein SimulationssystemFreund, E. / Heinze, F. / Hypki, A. / Koch, T. / VDI/VDE et al. | 2004
- 277
-
Realisierung moderner 3D-Simulations- und Steuerungs-verfahren mit Zustandsorientierter ModellierungFreund, E. / Schluse, M. / VDI/VDE et al. | 2004
- 287
-
3D-grafische Offline-Programmierung technologischer Roboter fur die keramische IndustrieAhlbehrendt, N. / Paul, L. / Buchner, K. / Neumann, A. / Melzer, H. / VDI/VDE et al. | 2004
- 287
-
3D-grafische Offline-Programmierung technologischer Roboter für die keramische IndustrieAhlberendt, N. / Paul, L. / Büchner, K. / Neumann, A. / Melzer, H. et al. | 2004
- 295
-
Anwendungsorientierte Simulation Anthropomorpher Kinematiken als Transferprodukt der Steuerung von Multi-Agenten-SystemenFreund, E. / Rossmann, J. / Schlette, C. / VDI/VDE et al. | 2004
- 303
-
Intuitiv bedienbare Programmiersysteme zur effizienten Programmierung von HandhabungsaufgabenBrecher, C. / Schroter, B. / Almeida, C. / Dai, F. / Matthias, B. / Kock, S. / VDI/VDE et al. | 2004
- 311
-
Fokusauswertende Roboterregelung fur Sichtprufaufgaben im NahbereichPfeifer, T. / Monning, F. / VDI/VDE et al. | 2004
- 311
-
Fokusauswertende Roboterregelung für Sichtprüfaufgaben im NahbereichPfeifer, T. / Mönning, F. et al. | 2004
- 319
-
Roboterfräsen von GießmodellenGerke, W. et al. | 2004
- 319
-
Roboterfrasen von GiessmodellenGerke, W. / VDI/VDE et al. | 2004
- 329
-
Dienstleistungs-Netzwerke fur den Robotereinsatz in kleinen und mittelstandischen UnternehmenRuchay, W. / Schreck, G. / Willnow, C. / VDI/VDE et al. | 2004
- 337
-
Augmented Handling - Telemanipulation zur Handhabung schwerer und komplexer ObjekteSchraft, R. D. / Ledermann, T. / Greif, A. / VDI/VDE et al. | 2004
- 345
-
Mensch-Roboter-Kooperation mit einem anthropomorphen RoboterarmYigit, S. / Burghart, C. / Worn, H. / VDI/VDE et al. | 2004
- 353
-
Die Mechanik eines humanoiden Roboters - Aktueller Stand der EntwicklungsarbeitenAlbers, A. / Brudniok, S. / Burger, W. / VDI/VDE et al. | 2004
- 361
-
Bone Drilling Skill Training in A 3D Virtual Environment with HapticEsen, H. / Buss, M. / Yano, K. / VDI/VDE et al. | 2004
- 369
-
Entwicklung eines medizinischen Robotersystems fur Prazisionseingriffe an der SchadelbasisMalthan, D. / Stallkamp, J. / Wossner, S. / Maassen, M. M. / Dammann, F. / Schwaderer, E. / VDI/VDE et al. | 2004
- 369
-
Entwicklung eines medizinischen Robotersystems für Präzisionseingriffe an der SchädelbasisMalthan, D. / Stallkamp, J. / Wößner, S. / Maassen, M.M. / Dammann, F. / Schwaderer, E. et al. | 2004
- 379
-
iBoom - die intelligente OlbarriereSchraft, R. D. / Wegener, K. / Kleinsorgen, M. v. / VDI/VDE et al. | 2004
- 379
-
iBoom - die intelligente ÖlbarriereSchraft, R.D. / Wegener, K. / Kleinsorgen, Max von et al. | 2004
- 385
-
LMF: Das leichte Manipulatorfahrzeug der Kerntechnischen Hilfsdienst GmbH. Systemkonfiguration und EinsatzmöglichkeitenSüss, U. et al. | 2004
- 385
-
LMF: Das leichte Manipulatorfahrzeug der Kerntechnischen Hilfsdienst GmbH Systemkonfiguration und EinsatzmoglichkeitenSuss, U. / VDI/VDE et al. | 2004
- 393
-
Mit Robotern spielend lernen: Das Projekt RobertaMullerburg, M. / Petersen, U. / Theidig, G. / VDI/VDE et al. | 2004
- 401
-
Robonauten-CampFislake, M. / Bogdol, B. / VDI/VDE et al. | 2004
- 409
-
Der Roboter als StrassenmalerHess, P. / VDI/VDE et al. | 2004
- 417
-
Automatisierung in Biotech-Laboren - Wirkstoff-screening an HirngewebeHortig, J. / Bohme, T. / Felsch, T. / Elkmann, N. / VDI/VDE et al. | 2004
- 429
-
Robotik in der biotechnologischen Forschung und EntwicklungZimmermann, H. F. / Rieth, J. / Trauthwein, H. / Dingerdissen, U. / Rieping, M. / Huthmacher, K. / Junginger, S. / Roddelkopf, T. / Stoll, N. / VDI/VDE et al. | 2004
- 435
-
Integration von Aktoren in MechanismenSchonfeld, R. / Michalik, W. / VDI/VDE et al. | 2004
- 443
-
Industrieroboter mit integrierter AntriebstechnikHanke, J. / Finsterwalder, T. / Bohlken, W. / Koeppe, R. / VDI/VDE et al. | 2004
- 449
-
Modulare Robotik - Stand und PerspektivenTschakarow, S. / Tschakarow, R.-K. / VDI/VDE et al. | 2004
- 459
-
Serienfertigung von Mikrogreifern für die MikromontageSchmitz, S. / Winzek, B. / Vitushinsky, R. et al. | 2004
- 459
-
Serienfertigung von Mikrogreifern fur die MikromontageSchmitz, S. / Winzek, B. / Vitushinsky, R. / VDI/VDE et al. | 2004
- 469
-
3D Laserscanner zur Bereichsuberwachung und LagebestimmungSteckmann, K. / Wulf, O. / Wagner, B. / VDI/VDE et al. | 2004
- 469
-
3D Laserscanner zur Bereichsüberwachung und LagebestimmungSteckmann, K. / Wulf, O. / Wagner, B. et al. | 2004
- 477
-
Neues Gewichtsausgleichssystem fur VertikalknickarmroboterSchlattmann, J. / Bohm, H. / VDI/VDE et al. | 2004
- 477
-
Neues Gewichtsausgleichssystem für Vertikalknickarm-roboterSchlattmann, J. / Böhm, H. et al. | 2004
- 487
-
Intelligentes Greifersystem für hohe TraglastenKovac, I. / Gödl, M. / Obendrauf, H. / Trummer, R. et al. | 2004
- 487
-
Intelligentes Greifersystem fur hohe TraglasterKovac, I. / Godl, M. / Obendrauf, H. / Trummer, R. / VDI/VDE et al. | 2004
- 495
-
Verfahren zur hierarchischen Stereobildverarbeitung zur Umgebungsmodellierung unterstützt durch BewegungsinformationenIhme, T. / Bade, R. et al. | 2004
- 495
-
Verfahren zur hierarchischen Stereobildverarbeitung zur Umgebungsmodellierung unterstutzt durch BewegungsinformationenIhme, T. / Bade, R. / VDI/VDE et al. | 2004
- 503
-
Die schnelle Bahnregelung mit Inline-Vision-Ruckfuhrung - ein Trend?Lambert, G. / Schinz, S. / Ersu, E. / VDI/VDE et al. | 2004
- 503
-
Die schnelle Bahnregelung mit Inline-Vision-Rückführung - ein Trend?Lambert, G. / Schinz, S. / Ersü, E. et al. | 2004
- 511
-
Optimierung der dynamischen Bahntreue eines Industrieroboters durch datenbankgestutzten ReglerentwurfBruhm, H. / Fischer, B. / Stark, H.-G. / VDI/VDE et al. | 2004
- 511
-
Optimierung der dynamischen Bahntreue eines Industrieroboters durch datenbankgestützten ReglerentwurfBruhm, H. / Fischer, B. / Stark, H.G. et al. | 2004
- 519
-
Sensorische Höhenführung eines Industrieroboters mit verbesserter Dynamik durch Elimination der SteuerungstotzeitBruhm, H. / Fischer, P. et al. | 2004
- 519
-
Sensorische Hohenfuhrung eines Industrieroboters mit verbesserter Dynamik durch Elimination der SteuerungtotzeitBruhm, H. / Fischer, P. / VDI/VDE et al. | 2004
- 527
-
Kraftgeführte Bewegungen mit einem StandardindustrieroboterWinkler, A. / Suchy, J. et al. | 2004
- 527
-
Kraftgefuhrte Bewegungen mit einem StandardindustrieroboterWinkler, A. / Suchy, J. / VDI/VDE et al. | 2004
- 535
-
Adaptiver Kalman-Filter zur Ermittlung der GelenkmesswerteWeber, W. / Weinheimer, L. / VDI/VDE et al. | 2004
- 543
-
Kinematische Konfigurationssteuerung redundanter Roboter mit 7 GelenkenIvlev, O. / Rixen, K. / Graser, A. / VDI/VDE et al. | 2004
- 551
-
Roboter basiertes Verfahren zur automatischen Handhabung von logistischen GüternPeters, R. et al. | 2004
- 551
-
Roboter basiertes Verfahren zur automatischen Handhabung von logistischen GuternPeters, R. / VDI/VDE et al. | 2004
- 559
-
Sensortechnik fur den ortsflexiblen RobotereinsatzAhlbehrendt, N. / Matthias, B. / Neumann, A. / Gornemann, O. / Prinz, S. / Almeida, C. / Hummler, J. / VDI/VDE et al. | 2004
- 559
-
Sensortechnik für den ortsflexiblen RobotereinsatzAhlberendt, N. / Matthias, B. / Neumann, A. / Görnemann, O. / Prinz, S. / Almeida, C. / Hümmler, J. et al. | 2004
- 567
-
Ein flexibel einsetzbares Robotersystem für variierende Aufgaben in der MaschinenbeschickungMatthias, B. / Dai, F. / Hug, K. / Kock, S. / Lau, A. / Merte, R. / Waldi, W. / Wittmann, J. / Behnisch, K. / Pühringer, A. et al. | 2004
- 567
-
Ein flexibel einsetzbares Robotersystem fur variierende Aufgaben in der MaschinenbeschickungMatthias, B. / Dai, F. / Hug, K. / Kock, S. / Lau, A. / Merte, R. / Waldi, W. / Wittmann, J. / Behnisch, K. / Puhringer, A. et al. | 2004
- 575
-
Funktionen einer modernen Robotersteuerung fur mehr Leistung und FlexibilitatSom, F. / VDI/VDE et al. | 2004
- 575
-
Funktion einer modernen Robotersteuerung für mehr Leistung und FlexibilitätSom, F. et al. | 2004
- 583
-
SPS-basierte Steuerung von Service-Robotern nach IEC 1131Seitz, M. / VDI/VDE et al. | 2004
- 591
-
Erkennung und Behandlung von Ausnahmesituationen bei RoboternSutschet, G. / Thomalla, C. / VDI/VDE et al. | 2004
- 599
-
Durchgangige Planung automatisierter ProduktionssystemeFreund, E. / Pensky, D. H. / VDI/VDE et al. | 2004
- 599
-
Durchgängige Planung automatisierter ProduktionssystemeFreund, E. / Pensky, D.H. et al. | 2004
- 607
-
Entwicklung von Robotersystemen fur die Inspektion und Reinigung von AbwasserkanalenElkmann, N. / Bohme, T. / Felsch, T. / Kutzner, S. / Saenz, J. / Sturze, T. / Althoff, H. / VDI/VDE et al. | 2004
- 607
-
Entwicklung von Robotersystemen für die Inspektion und Reinigung von AbwasserkanälenElkmann, N. / Böhme, T. / Felsch, T. / Kutzner, S. / Saenz, J. / Stürze, T. / Althoff, H. et al. | 2004
- 615
-
Autonome Robotik zur Felddatenerfassung in der LandbewirtschaftungLangner, H.R. / Ehlert, D. / Kramer, E. et al. | 2004
- 615
-
Autonome Robotik zur Felddatenerfassung in der LandwirtschaftLangner, H.-R. / Ehlert, D. / Kramer, E. / VDI/VDE et al. | 2004
- 625
-
Ein neuer Steigmechanismus fur radgefuhrte treppensteigende RoboterMichaelsen, A. / Popp, K. / VDI/VDE et al. | 2004
- 625
-
Ein neuer Steigmechanismus für radgeführte treppensteigende RoboterMichaelsen, A. / Popp, K. et al. | 2004
- 633
-
A Modular Approach to Construction and Control of Walking RobotsKlaassen, B. / Zahedi, K. / Pasemann, F. / VDI/VDE et al. | 2004
- 641
-
Entwicklung einer modularen Benutzerschnittstelle fur ein mobiles MehrrobotersystemMevert, M. / Trouvain, B. / VDI/VDE et al. | 2004
- 641
-
Entwicklung einer modularen Benutzerschnittstelle für ein mobiles MehrrobotersystemMevert, M. / Trouvain, B. et al. | 2004
- 649
-
Nutzung von verteilter Kraftmessung und Körperbewegung für technische Operationen mit LaufroboternIhme, T. et al. | 2004
- 649
-
Nutzung von verteilter Kraftmessung und Korperbewegungen fur technische Operationen mit LaufroboternIhme, T. / VDI/VDE et al. | 2004
- 657
-
Towards teleoperated Exploration of Hazardous Environments: Control and Experimentals Study of Kinematically Dissimilar Master-Slave StructureStanczyk, B. / Buss, M. / VDI/VDE et al. | 2004
- 657
-
Towards teleoperated exploration of hazardous environments: Control and experimental study of kinematically dissimilar master-slave structureStanczyk, B. / Buss, M. et al. | 2004
- 665
-
Repräsentation und Generalisierung von diskreten sensorunterstützten MontageabläufenCollani, Yorck von / Zhang, Jianwei et al. | 2004
- 665
-
Reprasentation und Generalisierung von diskreten sensorunterstutzten MontageablaufenCollani, Y. v. / Zhang, J. / VDI/VDE et al. | 2004
- 673
-
Homogene Steuerung in einem heterogenen UmfeldLepratti, R. / Berger, U. / VDI/VDE et al. | 2004
- 681
-
Handhabung deformierbarer linearer Objekte: Vergleich zwischen kraft- und bildbasierter Erkennung von KontaktzustandsübergängenSchlechter, A. / Acker, J. / Henrich, D. et al. | 2004
- 681
-
Handhabung deformierter linearer Objekte: Vergleich zwischen kraft- und bildbasierter Erkennung von KontaktzustandsubergangenSchlechter, A. / Acker, J. / Henrich, D. / VDI/VDE et al. | 2004
- 689
-
Virtuelle Roboter Programmierung: Konzept und prototypische ImplementierungKahl, B. / Henrich, D. / VDI/VDE et al. | 2004
- 701
-
Natürliche Mensch-Roboter Interaktion mittels Sprache, Blickrichtung und GestikStiefelhagen, R. / Fügen, C. / Gieselmann, P. / Holzapfel, H. / Nickel, K. / Waibel, A. et al. | 2004
- 701
-
Naturliche Mensch-Roboter Interaktion mittels Sprache, Blickrichtung und GestikStiefelhagen, R. / Fugen, C. / Gieselmann, P. / Holzapfel, H. / Nickel, K. / Waibel, A. / VDI/VDE et al. | 2004
- 711
-
Cooperating Robots in Industrial ProductionKoeppe, R. / Hagenauer, A. / Hollmann, S. / Kluger, P. / VDI/VDE et al. | 2004
- 721
-
Zukunftsweisendes Steuerungskonzept fur kooperierende Roboter und einfachere BedienungWinterhalter, C. / Herbrich, P. / VDI/VDE et al. | 2004
- 721
-
Zukunftsweisendes Steuerungskonzept für kooperierende Roboter und einfachere BedienungWinterhalter, C. / Herbrich, P. et al. | 2004
- 729
-
PenTec - Ein neuartiger hybrider Parallelroboter fur Handhabung und MontageHesselbach, J. / Plitea, N. / Kerle, H. / Merz, M. / VDI/VDE et al. | 2004
- 729
-
PenTec - Ein neuartiger hybrider Parallelroboter für Handhabung und MontageHesselbach, J. / Plitea, N. / Kerle, H. / Merz, M. et al. | 2004
- 737
-
A flexible framework for task-oriented programming of service robotsWesthoff, D. / Scherer, T. / Stanek, H. / Zhang, J. / Knoll, A. / VDI/VDE et al. | 2004
- 745
-
Sichere Robotersteuerung fur einen personensicheren Betrieb ohne trennende SchutzeinrichtungenSom, F. / VDI/VDE et al. | 2004
- 753
-
A Safety Concept for Robot Assistants in ManufacturingStopp, A. / Baldauf, T. / Horstmann, S. / Kristensen, S. / VDI/VDE et al. | 2004
- 761
-
Teleprasenz und Teleaktion in der minimalen invasiven ChirurgieOrtmaier, T. / Weiss, H. / Hirzinger, G. / VDI/VDE et al. | 2004
- 761
-
Telepräsenz und Teleaktion in der minimal invasiven ChirurgieOrtmeier, T. / Weiß, H. / Hirzinger, G. et al. | 2004
- 769
-
Roboterassistiertes Schneiden komplexer Knochenschnitte in der Mund-, Kiefer- und GesichtschirurgieWorn, H. / Peters, H. / VDI/VDE et al. | 2004
- 777
-
Ein interaktiv steuerbarer, isozentrischer C-Bogen zur intraoperativen 3D-BildgebungTita, R. / Luth, T. / VDI/VDE et al. | 2004
- 781
-
3-Dimensionale schichtweise Bahnplanung fur Any-Time-FrasanwendungenWaringo, M. / Henrich, D. / VDI/VDE et al. | 2004
- 781
-
3-dimensionale schichtweise Bahnplanung für Any-Time-FräsanwendungenWaringo, M. / Henrich, D. et al. | 2004
- 789
-
Generierung zyklischer Trajektorien für einen robotergestützten LaufsimulatorSchmidt, H. / Sorowka, D. / Piorko, F. / Marhoul, N. / Bernhardt, R. et al. | 2004
- 789
-
Generierung zyklischer Trajektorien fur einen robotergestutzten LaufsimulatorSchmidt, H. / Sorowka, D. / Piorko, F. / Marhoul, N. / Bernhardt, R. / VDI/VDE et al. | 2004
- 799
-
Bildbasierte Kollisionstests für Randomized-Roadmap-BahnplanerHenrich, D. / Gecks, T. / Ebert, D. et al. | 2004
- 799
-
Bildbasierte Kollisionstests fur Randomized-Roadmap-BahnplanerHenrich, D. / Gecks, T. / Ebert, D. / VDI/VDE et al. | 2004
- 807
-
Angenaherte Abstandstransformation vom Arbeitsraum in den Konfigurationsraum von Robotern mit serieller KinematikMages, D. / Hein, B. / Worn, H. / VDI/VDE et al. | 2004
- 807
-
Angenäherte Abstandstransformation vom Arbeitsraum in den Konfigurationsraum von Robotern mit serieller KinematikMages, D. / Hein, B. / Wörn, H. et al. | 2004
- 815
-
Attractor dynamics approach for autonomous collision-free path generation in 3D-space for an 7 dof robot armIossifidis, I. / Schoner, G. / VDI/VDE et al. | 2004
- 823
-
Modellbasierte Bahnsteuerung eines HexapodenRiebe, S. / Ulbrich, H. / VDI/VDE et al. | 2004
- 831
-
Konzept eines Low Cost-Bodenreinigungsroboters für den HeimbereichBrockmann, W. / Klingbiel, D. / Radtke, T. et al. | 2004
- 831
-
Konzept eines Low Cost-Bodenreinigungsroboters fur den HeimbereichBrockmann, W. / Klingbiel, D. / Radtke, T. / VDI/VDE et al. | 2004
- 839
-
Standardisierte Ansteuerung von Industrie-Robotern und BildverarbeitungssystemenGauss, M. / Burkle, A. / Worn, H. / VDI/VDE et al. | 2004
- 847
-
Sensoreinsatz in passiven Gelenken an einem neuentwickelten Hexa-ParallelroboterHesselbach, J. / Budde, C. / Bier, C. / Pietsch, I. / Otremba, R. / Plitea, N. / VDI/VDE et al. | 2004
- 855
-
SpeedFace - eine echtzeitfähige Sensorschnittstelle auf Basis EthernetSommer, E. / Schlockermann, C. / Som, F. / Rienmüller, T. et al. | 2004
- 855
-
SpeedFace - eine echtzeitfahige Sensorschnittstelle auf Basis EthernetSommer, E. / Schlockermann, C. / Som, F. / Rienmuller, T. / VDI/VDE et al. | 2004
- 863
-
TSR - eine Forschungsplattform fur TeleSensorische RobotikanwendungenBrockers, R. / Drue, S. / Stemmer, R. / Thiem, J. / VDI/VDE et al. | 2004
- 863
-
TSR - eine Forschungsplattform für TeleSensorische RobotikanwendungenBrockers, R. / Drüe, S. / Stemmer, R. / Thiem, J. et al. | 2004
- 871
-
Schweißnaht-, Kleberaupen-, Niet-Inspektion und Spaltvermessung mit einem 3D-Prüfsystem: VIRO(wsi)Maurer, M. et al. | 2004
- 871
-
Schweissnaht-, Kleberaupen-, Niet-Inspektion und Spaltvermessung mit einem 3D-Prufsystem: VIRO^w^s^iMaurer, M. / VDI/VDE et al. | 2004