3D robotic mapping. The simultaneous localization and mapping problem with six degrees of freedom - conclusions and outlook (Englisch)
- Neue Suche nach: Nüchter, Andreas
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In:
3D Robotic Mapping. The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom
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173-176
;
2009
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ISSN:
- Aufsatz/Kapitel (Buch) / Print
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Titel:3D robotic mapping. The simultaneous localization and mapping problem with six degrees of freedom - conclusions and outlook
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Weitere Titelangaben:Dreidimensionale Roboterkartierung. Das Problem der gleichzeitigen Lokalisierung und Kartierung mit sechs Freiheitsgraden - Schlußfolgerungen und Ausblick
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Beteiligte:Nüchter, Andreas ( Autor:in )
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Erschienen in:3D Robotic Mapping. The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom ; 173-176Springer Tracts in Advanced Robotics (Online) ; 52 ; 173-176
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Verlag:
- Neue Suche nach: Springer Berlin Heidelberg
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Erscheinungsort:Berlin, Heidelberg
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Erscheinungsdatum:2009
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Format / Umfang:4 Seiten, 1 Bild
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ISBN:
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ISSN:
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DOI:
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Medientyp:Aufsatz/Kapitel (Buch)
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Format:Print
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Sprache:Englisch
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Schlagwörter:
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Datenquelle:
Inhaltsverzeichnis E-Book
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- 1
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IntroductionNüchter, Andreas et al. | 2009
- 1
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3D robotic mapping. The simultaneous localization and mapping problem with six degrees of freedom - introductionNüchter, Andreas et al. | 2009
- 2
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Perceiving 3D Range DataNüchter, Andreas et al. | 2009
- 3
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State of the ArtNüchter, Andreas et al. | 2009
- 29
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3D robotic mapping. The simultaneous localization and mapping problem with six degrees of freedom - state of the artNüchter, Andreas et al. | 2009
- 4
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3D Range Image RegistrationNüchter, Andreas et al. | 2009
- 5
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Globally Consistent Range Image RegistrationNüchter, Andreas et al. | 2009
- 6
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Experiments and ResultsNüchter, Andreas et al. | 2009
- 109
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3D robotic mapping. The simultaneous localization and mapping problem with six degrees of freedom - experiments and resultsNüchter, Andreas et al. | 2009
- 7
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3D Maps with SemanticsNüchter, Andreas et al. | 2009
- 8
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Conclusions and OutlookNüchter, Andreas et al. | 2009
- 173
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3D robotic mapping. The simultaneous localization and mapping problem with six degrees of freedom - conclusions and outlookNüchter, Andreas et al. | 2009