Beitrag zur Regelung redundant aktuierter Mechanismen (Deutsch)
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In:
VDI/VDE Fachtagung Mechatronik, 2011
;
25-30
;
2011
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ISBN:
- Aufsatz (Konferenz) / Print
-
Titel:Beitrag zur Regelung redundant aktuierter Mechanismen
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Beteiligte:Hufnagel, T. ( Autor:in ) / Schramm, D. ( Autor:in )
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Erschienen in:
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Verlag:
- Neue Suche nach: TU Dresden
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Erscheinungsort:Dresden
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Erscheinungsdatum:2011
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Format / Umfang:6 Seiten, 9 Bilder, 15 Quellen
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ISBN:
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Medientyp:Aufsatz (Konferenz)
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Format:Print
-
Sprache:Deutsch
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Schlagwörter:
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Datenquelle:
Inhaltsverzeichnis Konferenzband
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Messfehleranalyse für die Positionsschätzung eines sensorlosen MagnetlagersystemsGlück, T. / Kemmetmüller, W. / Kugi, A. / Tump, C. et al. | 2011
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Ansätze für den Beobachterentwurf linearer MultiratenabtastsystemeVoigt, T. / Konigorski, U. et al. | 2011
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Entwicklung mehrdimensionaler magnetfeldbasierter Positionsmesssysteme am Beispiel eines inversen PendelsObenaus, T. / Wilde, A. / Priwitzer, H. / Bretschneider, J. / Enge-Rosenblatt, O. et al. | 2011
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Messung der Anpressdrücke im Nip von Walzensystemen mit neuentwickelten piezoelektrischen SensorenVoicu, M.C. / Lammen, B. / Schmidt, R. / Hillbrand, H.H. / Maniu, I. et al. | 2011
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Beitrag zur Regelung redundant aktuierter MechanismenHufnagel, T. / Schramm, D. et al. | 2011
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State-space control of HMS for industrial applicationsJuhasz, L. / Maas, J. et al. | 2011
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Digitale Ansteuerung elektrorheologischer Ventile und deren Anwendung in einem FahrzeugdämpferKamelreiter, Michael / Kemmetmüller, W. / Kugi, A. et al. | 2011
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Beobachterentwurf zur Spurschätzung eines mehrachsgelenkten FahrzeugsHuber, Robert / Röbenack, Klaus / Zipser, Stephan / Wagner, Sebastian et al. | 2011
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Ansatz einer autarken Routenerkennung für eine historienbasierte Vorausschau im FahrzeuzgCassebaum, Oliver / Bäker, Bernard / Raubitschek, Christian / Bruemmer, Marco / Schmitz, Geert et al. | 2011
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Zur automatisierten Modellbildung für mechatronische Systeme mit Reibung und Anwendung auf Stellglieder am DieselfahrzeugRen, Zhenxing / Kroll, Andreas / Sofsky, Manfried / Laubenstein, Friedhelm et al. | 2011
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Eine generische X-by-Wire PlattformReichel, Reinhard / Görke, Simon et al. | 2011
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Aktionsprimitiv-basierte Steuerungsarchitketur für Anwendungen in der Robotik und FertigungstechnikHennig, Matthias / Janschek, Klaus et al. | 2011
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Pneumatische Antriebssysteme für die Service- und Assistenz RobotikNeumann, Rüdiger / Hildebrandt, Alexander / Kaminski, Ruwen et al. | 2011
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Entwurf und Regelung eines prototypischen formgedächtnisbasierten (MSM) AktuatorelementsRudermann, Michael / Bertram, Torsten et al. | 2011
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Höchste Genauigkeit von GetriebmotorenKayser, Andreas et al. | 2011
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Modellfreie Schwingungsdämpfung eines eingliedrigen elastischen Roboterarms unter GravitationseinflussMalzahn, Jörn / Phung, Anh Son / Hoffmann, Frank / Rudermann, Michael / Bertram, Torsten et al. | 2011
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Physische Interaktion mit fliegenden Robotern - Ein neuer AnsatzAlbers, A. / Frietsch, M. / Burger, W. et al. | 2011
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Rekonfigurierbare mobile RoboterBrandstötter, Mathias / Hofbaur, Michael et al. | 2011
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Vernetzte Sicherheit - Folge zunehmender Funktionsvernetzung im FahrzeugSchuller, Jürgen / Sagefka, Michael / Ullmann, Stefan et al. | 2011
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Ein Steer-by-Wire-System für hochautomatisierte PKWSchomerus, Jan / Gurknecht, Michael / Luithardt, Philipp / Mosebach, Henning / Köster, Frank et al. | 2011
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Integrierte Entwicklungsumgebung für die Konzipierung mechtronischer SystemeGausemeier, Jürgen / Gaukstern, Tobias / Dorociak, Rafal et al. | 2011
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Softwareunterstützter mechatronischer Entwurf und Entwicklung mit firmenübergreifenden Baukästen im Maschinen- und AnlagenbauWascher, Florian / Kayser, Karl-Heinz / Würslin, Rainer et al. | 2011
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Multi-Domänen Simulation eines mechatronischen Antriebs für Mittelspannungsleistungsschalter und VerifikationStengel, Gregor / Mechler, Günther / Kock, Sönke / Derks, Jeron et al. | 2011
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Entwicklung von Betriebsstrategien für den effizienten Einsatz von Doppelschichtkondensatoren bei Hafenmobilkranen - Umsetzung und PraxiserfahrungenBeitelschmidt, Michael / Schimke, Robert / Müller, Jörg / Reiß, Johannes et al. | 2011
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Optimale Betriebsführung von Hybridfahrzeugen durch prädiktive Bestimmung des EnergieäquivalentsKutter, Steffen / Bäker, Bernard et al. | 2011
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Untersuchungen zur objektorientierten Modellierung und Simulation von optomechatronischen SystemenKaden, Thomas / Janschek, Klaus et al. | 2011
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Modellbasierte Entwicklung aktiver strukturdynamischer Systeme am Beispiel eines aktiven LagerungssystemsHerold, Sven / Jungblut, Timo / Kraus, Roman / Melz, Tobias et al. | 2011
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Einbindung von Finite-Elemente-Modellen in konzentriert-parametrische ModellbibliothekenZaiczek, Tobias / Reitz, Sven et al. | 2011
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Kombinierte Simulation elektromechanischer SystemeStarke, Eric / Marschner, Uwe / Pfeifer, Günther / Fischer, Wolf-Joachim et al. | 2011
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Modellgestützter Entwurf eines Zustandsüberwachungssystems (CMS) am Beispiel einer Axialkolben-SchrägscheibenpumpeBayer, Christian / Enge-Rosenblatt, Olaf et al. | 2011
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Mobiler Fahrwerkstand für die schnelle und präzise Vermessung von NutzfahrzeugenTentrup, Thomas / Heintz, Christoph / Kurt, Ismael et al. | 2011
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Hardware-in-the-Loop-Prüfstand für den realitätsnahen dynamischen Test von EPS-Motoren und -SteuergerätenFarshizadeh, Emad / Henrichfreise, Hermann et al. | 2011
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Modellbasierte Steuergeräteentwicklung für KFZ-Getriebesysteme am PrüfstandKnoblich, Rene / Gühmann, Clemens / Beilharz, Jörg et al. | 2011
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Mechatronische Entwicklung eines hoch integrierten ParallelgreifersVittor, Timothy / Breisch, Sebastian / Sotebier, Sven / Hackbarth, Anke / Kock, Sönke et al. | 2011
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Greifplanung für ein wandelbares Handhabungssystem mit parallelkinematischer StrukturCorves, Burkhard / Riedel, Martin et al. | 2011
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Interaktive und assistierende Softwarelösungen für reaktives Greifen mit Mechatronischen MehrfingersystemenHaase, Thomas et al. | 2011
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Koordinierte Echtzeit-Steuerung eines Roboters und einer x/y Scannereinheit für die hochdynamische Seitenführung eines LaserstrahlesLotz, Markus / Bruhm, Hartmut / Czinski, Alexander / Abb, Kilian et al. | 2011
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Antrieb für ein neues Handgelenkkonzept für den humanoiden Roboter ARMARAlbers, Albert / Sander, Christian / Burger, Wolfgang et al. | 2011
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Roboterprogrammierung durch Demonstration mit Hilfe einer PMD-KameraNarayanan, Krishna Kumar / Hoffmann, Frank / Bertram, Torsten et al. | 2011
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Einsatz von Verfahren der simulationsbasierten Optimierung zur Reglerparametrierung unter Berücksichtigung von definierbaren NebenbedingungenNeugebauer, Reimund / Hipp, Kevin / Hofmann, Stefan / Schlegel, Holger et al. | 2011
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Aktive Schwingungsminderung im GrenzbereichRinderknecht, Stephan / Kaletsch, Christian / Lebo, Filip / Köhler, Robert / Marszolek, Markus / Wang, Zhentao et al. | 2011
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Entwicklung und Einsatz eines piezobasierten Werkzeugfeinpositioniersystems zur Gestaltung von funktionalen OberflächenNeugebauer, Reimund / Drossel, Welf-Guntram / Ullrich, Markus / Junker, Tom et al. | 2011
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Standardisierung und Funktionsintegration bei Aktoranwendungen auf der Basis von FormgedächtnislegierungenLangbein, S. / Sadel, T. et al. | 2011
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Mehrkriterienoptimierung eines wirbelstrominduzierten LinearaktorsSimonidis, Christian / Mechler, Günther / Chladny, Ryan / Stengel, Gregor et al. | 2011
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Vorteile eines neuen Verfahrens der magnetischen Messtechnik im QualitätsmanagementKellerer, Tobias / Radler, Oliver / Ströhla, Tom et al. | 2011
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Zustandserfassung flexibler Leichtbauarme durch Multisensor Daten IntegrationNeugebauer, Reimund / Walther, Michael / Hädrich, Juliane / Schlegel, Holger et al. | 2011
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Functional DMU - ein nutzerfreundliches interaktives Konzept zum Entwurf mechatronischer SystemeEne-Rosenblatt, Olaf / Schneider, Peter / Clauß, Christoph / Schneider, Andre et al. | 2011
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Referenzmodellierung für ein workflowbasiertes Entwicklungsvorgehen in der Serienentwicklung mechatronischer Systeme in der AutomobilindustrieReiß, Thomas / Schuller, Jürgen et al. | 2011
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Optimierung der Funktionstopologie zur effizienten Realisierung der zukünftigen AntriebsvielfaltWeinmann, Michael et al. | 2011
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Energieeffiziente Bewegungsprofile unter Berücksichtigung technologischer RandbedingungenNeugebauer, Reimund / Rehm, Matthias / Schlegel, Holger / Quellmalz, Johannes et al. | 2011
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Sensitivitätsanalyse zur Entwicklung robuster nichtlinearer Regelungsstrategien für energieeffiziente Pumpensysteme in der GebäudewasserversorungRauh, Andreas / Senkel, Luise / Dittrich, Christina / Aschemann, Harald et al. | 2011
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Mechatronik: Einführung in die modellbasierte Entwicklung im Bereich der HausgerätetechnikLöffler, Alexander / Koert, Dirk / Schweers, Christoph / Trächtler, Ansgar et al. | 2011
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Aktive Anbindungsimpedanzen: Mechatronische Systeme zur experimentellen Simulation von AnbindungsbedingungenJungblut, Timo / Wolter, Stefan / Matthias, Michael / Möller, Ricardo et al. | 2011
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Moderne Modellordnungsreduktionsverfahren für Finite-Elemente-Modelle zur Simulation von WerkzeugmaschinenBonin, Thomas / Soppa, Andeas / Saak, Jens / Zäh, Michael F. / Faßbender, Heike / Benner, Peter et al. | 2011