Bitte wählen Sie ihr Lieferland und ihre Kundengruppe
Montageprozesse sind in der Regel sehr kostenintensiv. Die Firma Fanuc Robotic in Japan hat diese Montage automatisiert und setzt dafür zum ersten Mal einen zweiarmigen Roboter ein. Damit konnte die Montage mechanischer Teile - im vorgestellten Beispiel 20 einzelne Baugruppen und Komponenten - zu 90 % automatisiert werden. Gleichzeitig dient der zweiarmige Roboter als Technologieträger. Erstmals wird mit diesem Konzept eine dreidimensionale Montage realisiert. Hierzu sind beide Roboterarme mit Kraftsensoren ausgestattet. Außerdem befindet sich an einem Arm in optisches Lasermeßsystem mit einer CCD-Kamera. Der Roboter selbst ist auf einer 10 m langen Lineareinheit angeordnet. Das vorgestellte Roboterprojekt hat inzwischen seine Praxistauglichkeit und Wirtschaftlichkeit erwiesen.
Die Inhaltsverzeichnisse werden automatisch erzeugt und basieren auf den im Index des TIB-Portals verfügbaren Einzelnachweisen der enthaltenen Beiträge. Die Anzeige der Inhaltsverzeichnisse kann daher unvollständig oder lückenhaft sein.