Active steering control for vehicle rollover risk reduction based on slip angle estimation (Englisch)
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In:
IET Cyber‐Systems and Robotics
;
2
, 3
;
132-139
;
2020
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ISSN:
- Aufsatz (Zeitschrift) / Elektronische Ressource
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Titel:Active steering control for vehicle rollover risk reduction based on slip angle estimation
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Beteiligte:Shao, Ke ( Autor:in ) / Zheng, Jinchuan ( Autor:in ) / Deng, Bin ( Autor:in ) / Huang, Kang ( Autor:in ) / Zhao, Han ( Autor:in )
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Erschienen in:IET Cyber‐Systems and Robotics ; 2, 3 ; 132-139
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Verlag:
- Neue Suche nach: The Institution of Engineering and Technology
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Erscheinungsdatum:01.09.2020
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Format / Umfang:8 pages
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ISSN:
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DOI:
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Medientyp:Aufsatz (Zeitschrift)
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Format:Elektronische Ressource
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Sprache:Englisch
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Schlagwörter:robust estimation , robust controller , steering systems , steer‐by‐wire system , automatically‐driven vehicles , robust control , switching term , linear observer , sliding mode observer , variable structure systems , control gain , slip angle estimation , rollover risk suppression , lateral acceleration , observers , vehicle rollover risk reduction , adaptive control , active steering control , system uncertainties , vehicle dynamics , adaptive sliding mode control method , road vehicles
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Datenquelle:
Inhaltsverzeichnis – Band 2, Ausgabe 3
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