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On convergence of the unscented Kalman–Bucy filter using contraction theory
Taylor & Francis Verlag | 2016| -
Algebraic Time-derivative Estimation in the Context of Reconstructibility
British Library Online Contents | 2008| -
On convergence of the unscented Kalman–Bucy filter using contraction theory
British Library Online Contents | 2016| -
Underwater Vehicle Navigation Using Diffusion-Based Trajectory Observers
British Library Online Contents | 2007| -
Diffusion-Based Outlier Rejection for Underwater Navigation
British Library Conference Proceedings | 2006| -
Underwater Vehicle Trajectory Estimation Using Contracting PDE-Based Observers
British Library Conference Proceedings | 2004| -
Remarks on the Observability of Single Beacon Underwater Navigation
British Library Conference Proceedings | 2005| -
On the use of contraction theory for the design of nonlinear observers for ocean vehicles
British Library Conference Proceedings | 2002| -
A Remark on "Nonlinear Output Feedback Control of Underwater Vehicle Propellers Using Feedback Form Estimated Axial Flow Velocity"
British Library Online Contents | 2002| -
Real-time sail and heading optimization for a surface sailing vessel by extremum seeking control
British Library Conference Proceedings | 2010| -
On Path Generation and Feedforward Control for a Class of Surface Sailing Vessels
British Library Conference Proceedings | 2010| -
Phase equilibria involving microemulsions (Remarks on the Talmon-Prager model)
EDP Sciences | 1982| -
An Extended Set-Valued Observer for Position Estimation using Single Range Measurements
British Library Conference Proceedings | 2005| -
Diffusion mutuelle de chaînes polymères courtes dans un système de chaînes longues
EDP Sciences | 1983| -
On the Combination of Nonlinear Contracting Observers and UGES Controllers for Output Feedback
British Library Conference Proceedings | 2004| -
DIFFUSION-BASED TRAJECTORY OBSERVERS WITH VARIANCE CONSTRAINTS
Freier ZugriffInternational Federation of Automatic Control | 2007| -
Nonlinear Dynamic Positioning of Ships with Gain-Scheduled Wave Filtering
British Library Conference Proceedings | 2004| -
Formation Control of Marine Surface Craft: A Lagrangian Approach
British Library Online Contents | 2006| -
Robust Formation Control of Marine Craft Using Lagrange Multipliers
British Library Conference Proceedings | 2006|
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