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Hierarchical quadratic programming: Fast online humanoid-robot motion generation
Tema Archiv | 2014| -
Hierarchical quadratic programming: Fast online humanoid-robot motion generation
SAGE Publications | 2014| -
Trajectory Generation for Quadrotor Based Systems using Numerical Optimal Control
Freier ZugriffArXiv | 2016| -
Robot Motion Planning and Control: Is It More than a Technological Problem?
Springer Verlag | 2017| -
Constrained Differential Dynamic Programming: A primal-dual augmented Lagrangian approach
Freier ZugriffArXiv | 2022| -
ProxNLP: a primal-dual augmented Lagrangian solver for nonlinear programming in Robotics and beyond
Freier ZugriffArXiv | 2022|
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