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Robotik - Multisensorielle Überwachung und Regelung humanoider Roboter - Die intelligente Interaktion eines humanoiden Roboters in einem komplexen Umfeld (z.B. Fertigungszelle, privater Haushalt) erfordert die Einführung von strukturvariablen lernfähigen Überwachungs- und Regelungsalgorithmen. Der Beitrag stellt die Entwicklung und Untersuchung eines solchen intelligenten Überwachungs- und Regelungskonzeptes vor.
Online Contents | 2004| -
Robot-based surface finishing by means of a new slip sensor
British Library Online Contents | 2008| -
Ein neues fuzzy-basiertes Leitkonzept zur bedarfsgewichtet optimierten Führung von Klimaregelkreisen
Online Contents | 1998| -
MULTI-SENSOR CONTROLLED SKILLS FOR HUMANOID ROBOTS
Freier ZugriffInternational Federation of Automatic Control | 2006| -
On the dynamic control of a hydraulic large range robot for construction applications
Online Contents | 1995| -
Model based design of an active mechatronic concept for reducing wear at wheels of high speed trains
Online Contents | 1997| -
On a Dynamic Reconfigurable Multi-Sensoric Supervisory Control Concept for Human Interactive Robots
British Library Conference Proceedings | 2005| -
Vision controlled grasping by means of an intelligent robot hand
Freier ZugriffFraunhofer Publica | 2009| -
Development of a flexible utilisable Robot for intelligent, sensor-based Sewer Inspection (KARO)
Online Contents | 1994|
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