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- pfadplanung
- trajectory planning
- wegplanung
-
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Multi-objective multi-robot path planning in continuous environment using an enhanced genetic algorithm
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Research Status of Intelligent Electric Vehicle Trajectory Planning and Its Key Technologies: A Review
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Review and taxonomies of assembly and disassembly path planning problems and approaches
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On the training of a neural network for online path planning with offline path planning algorithms
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Efficient Multi-Robot Path Planning for Autonomous Weed Control on Complex Field Configurations
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Smooth trajectory generation for industrial robots performing high precision assembly processes
Elsevier | 2017|Schlagwörter: Trajectory planning -
A real‐time quadrotor trajectory planning framework based on B‐spline and nonuniform kinodynamic search
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Generation of synchronized configuration space trajectories with workspace path constraints for an ensemble of robots
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Design of constrained dynamic path planning algorithms in large-scale 3D point cloud maps for UAVs
Elsevier | 2023|Schlagwörter: Path planning, Dynamic path planning, Large scale environments path planning -
Adaptive informative path planning in metric spaces
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Comparison of 3D Versus 4D Path Planning for Unmanned Aerial Vehicles
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Automatisierung des Kernfüllmasseneintrags bei der Produktion von Sandwichpaneelen
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Robot Path Planning with IGA-MMAS and MMAS-IGA
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Efficient Sampling-Based Approaches to Optimal Path Planning in Complex Cost Spaces
Springer Verlag | 2015|Schlagwörter: Optimal path planning, Anytime path planning, Cost space path planning, Sampling-based path planning -
PQ-RRT*: An improved path planning algorithm for mobile robots
Elsevier | 2020|Schlagwörter: Path planning, Optimal path planning -
Automatisierung des Kernfüllmasseneintrags bei der Produktion von Sandwichpaneelen
Freier ZugriffDataCite | 2022|Schlagwörter: Pfadplanung -
Batch Informed Trees (BIT*): Informed asymptotically optimal anytime search
SAGE Publications | 2020|Schlagwörter: optimal path planning, Path planning -
A Risk-Aware Path Planning Strategy for UAVs in Urban Environments
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Geometric Reinforcement Learning for Path Planning of UAVs
Online Contents | 2013|Schlagwörter: Path planning
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