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Usability Study of Learning-Based Pose Estimation of Industrial Objects from Synthetic Depth Data
Freier ZugriffSpringer Verlag | 2021| -
Neural Object Learning for 6D Pose Estimation Using a Few Cluttered Images
British Library Conference Proceedings | 2020| -
Leveraging Symmetries to Improve Object Detection and Pose Estimation from Range Data
Springer Verlag | 2019| -
Pix2Pose: Pixel-Wise Coordinate Regression of Objects for 6D Pose Estimation
Freier ZugriffArXiv | 2019| -
Physical Plausibility of 6D Pose Estimates in Scenes of Static Rigid Objects
British Library Conference Proceedings | 2020| -
Monte Carlo Tree Search on Directed Acyclic Graphs for Object Pose Verification
British Library Conference Proceedings | 2019| -
VeREFINE: Integrating Object Pose Verification with Physics-guided Iterative Refinement
Freier ZugriffArXiv | 2019|
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