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A survey of multi-agent formation control
Elsevier | 2014|Schlagwörter: Formation control, Position-based control, Displacement-based control, Distance-based control -
Distributed stabilization control of rigid formations with prescribed orientation
Elsevier | 2016|Schlagwörter: Formation control, Formation orientation -
Distributed UAV formation control using differential game approach
Elsevier | 2014|Schlagwörter: Formation control, Distributed control -
Underactuated spacecraft formation reconfiguration with collision avoidance
Elsevier | 2016|Schlagwörter: Formation reconfiguration, Sliding mode control, Spacecraft formation flying, Underactuated control -
Distributed formation maneuver control by manipulating the complex Laplacian
Elsevier | 2021|Schlagwörter: Formation Control, Complex-Laplacian-based formation control -
Optimal formation and control of cooperative wheeled mobile robots
Elsevier | 2015|Schlagwörter: Optimal formation, Automatic control, Formation control -
Finite time coordinated formation control for spacecraft formation flying under directed communication topology
Elsevier | 2017|Schlagwörter: Spacecraft formation flying, Coordinated formation control, Finite time control -
Distributed multi-robot formation control in switching networks
Elsevier | 2016|Schlagwörter: Globally rigid formation, Formation-shape control -
Propulsionless planar phasing of multiple satellites using deep reinforcement learning
Elsevier | 2020|Schlagwörter: Formation control -
Decentralized coordinated control for multiple spacecraft formation maneuvers
Elsevier | 2011|Schlagwörter: Formation flying, Formation maneuver, Formation keeping, Coordinated control, Behavior-based control -
Adaptive neural sliding mode control for heterogeneous ship formation keeping considering uncertain dynamics and disturbances
Elsevier | 2022|Schlagwörter: Heterogeneous formation, Formation control, Adaptive control -
An intrinsic approach to formation control of regular polyhedra for reduced attitudes
Elsevier | 2019|Schlagwörter: Attitude control, Distributed control, Formation control -
Analytical solutions to optimal underactuated spacecraft formation reconfiguration
Elsevier | 2015|Schlagwörter: Spacecraft formation flying, Formation reconfiguration, Underactuated control, Adaptive sliding mode control -
Rigidity of similarity-based formation and formation shape stabilization
Elsevier | 2020|Schlagwörter: Similarity-based formation, Formation shape stabilization, Gradient-based formation control -
Cross-dimensional formation control of second-order heterogeneous multi-agent systems
Elsevier | 2022|Schlagwörter: Formation control, Cross-dimensional formation -
Robot formation motion planning using Fast Marching
Elsevier | 2011|Schlagwörter: Robot formation motion planning, Formation control -
Robust anti-perturbation safety control of multi-heterogeneous unmanned vessels
Elsevier | 2023|Schlagwörter: Heterogeneous formation, Affine formation maneuver control, Composite learning formation control -
Vehicle platoon formation using interpolating control: A laboratory experimental analysis
Elsevier | 2017|Schlagwörter: Platoon formation, Interpolating control -
Formation control and collision avoidance for multi-agent systems based on position estimation
Elsevier | 2015|Schlagwörter: Formation control, Optimal control -
Control of a three-coleader formation in the plane
Elsevier | 2007|Schlagwörter: Decentralized control, Multiple agent control, Formation control
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