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On convergence of the unscented Kalman–Bucy filter using contraction theory
Taylor & Francis Verlag | 2016| -
On convergence of the unscented Kalman–Bucy filter using contraction theory
British Library Online Contents | 2016| -
Algebraic Time-derivative Estimation in the Context of Reconstructibility
British Library Online Contents | 2008| -
Underwater Vehicle Navigation Using Diffusion-Based Trajectory Observers
British Library Online Contents | 2007| -
Diffusion-Based Outlier Rejection for Underwater Navigation
British Library Conference Proceedings | 2006| -
Underwater Vehicle Trajectory Estimation Using Contracting PDE-Based Observers
British Library Conference Proceedings | 2004|
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