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Observers are Unnecessary for Output-Feedback Control of Lagrangian Systems
Online Contents | 2016| -
Leader-Follower Formation and Tracking Control of Mobile Robots Along Straight Paths
Online Contents | 2016| -
Leader-Follower Formation and Tracking Control of Mobile Robots Along Straight Paths
Online Contents | 2015| -
Observers are Unnecessary for Output-Feedback Control of Lagrangian Systems
Online Contents | 2015| -
Robust formation tracking control of mobile robots via one-to-one time-varying communication
Taylor & Francis Verlag | 2014| -
Observer-less Output Feedback Global Tracking Control of Lossless Lagrangian Systems
Freier ZugriffArXiv | 2013|
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