Research on Foothold Optimization of the Quadruped Crawling Robot based on Reinforcement Learning (Englisch)
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In:
Recent Patents on Mechanical Engineering
;
17
, 1
;
11-22
;
2024
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ISSN:
- Aufsatz (Zeitschrift) / Elektronische Ressource
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Titel:Research on Foothold Optimization of the Quadruped Crawling Robot based on Reinforcement Learning
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Weitere Titelangaben:MENG
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Beteiligte:
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Erschienen in:Recent Patents on Mechanical Engineering ; 17, 1 ; 11-22
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Verlag:
- Neue Suche nach: Bentham Science Publishers Ltd.
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Erscheinungsdatum:01.02.2024
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Format / Umfang:12 pages
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ISSN:
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DOI:
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Medientyp:Aufsatz (Zeitschrift)
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Format:Elektronische Ressource
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Sprache:Englisch
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Schlagwörter:Quadruped crawling robot , the frame description of the quadruped crawling robot's gait , fitting polynomial coefficients of kinematics analysis , the selection strategy of its foothold , reinforcement learning method , Q-learning algorithm. , Energy Science, Engineering and Technology , Engineering , Mechanical Engineering
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Datenquelle:
Inhaltsverzeichnis – Band 17, Ausgabe 1
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- 1
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PrefaceMengjie, Song et al. | 2024
- 2
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Analysis of Temperature Field of Silicone Heating Plate based on COMSOLZhang, Yanqin / Lu, Wanli / Wang, Mulan / Qian, Yefeng et al. | 2024
- 11
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Research on Foothold Optimization of the Quadruped Crawling Robot based on Reinforcement LearningLiu, Xiulian / Wang, Peng / Dong, Renquan et al. | 2024
- 23
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Optimal Control Strategy of Electro-hydraulic Position Servo System Using Genetic AlgorithmZhu, Xunyi / Zhang, Bing / Rao, Junsen et al. | 2024
- 36
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Vehicle Trajectory Prediction Considering Multi-feature Independent Encoding Based on Graph Neural NetworkSu, Xiao / Wang, Xiaolan / Li, Haonan / Xu, Xin / Wang, Yansong et al. | 2024
- 45
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Implementing a Complete Method of Eco-Design, Optimization, and Sustainability in Automotive MirrorsOurihi, Reda / El Hilali, Fatima Zohra / Fihri-Fassi, Hicham et al. | 2024
- 57
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Improved Gaussian Mixture Probabilistic Model for Pedestrian Trajectory Prediction of Autonomous VehicleLi, Haonan / Wang, Xiaolan / Su, Xiao / Wang, Yansong et al. | 2024
- 68
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Finite Element Model for Local Instantaneous Impact Protection Analysis Based on Digital ArmKuang, Jiangming / Zhang, Mang / Zhang, Shuang / Qin, Yuping et al. | 2024
- 75
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Patent Selections| 2024