Visual trajectory tracking of industrial manipulator with iterative learning control (Englisch)
- Neue Suche nach: Jia, Bingxi
- Neue Suche nach: Jia, Bingxi
- Neue Suche nach: Liu, Shan
- Neue Suche nach: Liu, Yi
In:
Industrial robot
;
42
, 1
; 54-63
;
2015
-
ISSN:
- Aufsatz (Zeitschrift) / Print
-
Titel:Visual trajectory tracking of industrial manipulator with iterative learning control
-
Beteiligte:
-
Erschienen in:Industrial robot ; 42, 1 ; 54-63
-
Verlag:
- Neue Suche nach: MCB Univ. Press
-
Erscheinungsort:Bradford
-
Erscheinungsdatum:2015
-
ISSN:
-
ZDBID:
-
DOI:
-
Medientyp:Aufsatz (Zeitschrift)
-
Format:Print
-
Sprache:Englisch
- Neue Suche nach: 50.25
- Weitere Informationen zu Basisklassifikation
- Neue Suche nach: 275/4620
-
Schlagwörter:
-
Klassifikation:
-
Datenquelle:
Inhaltsverzeichnis – Band 42, Ausgabe 1
Zeige alle Jahrgänge und Ausgaben
Die Inhaltsverzeichnisse werden automatisch erzeugt und basieren auf den im Index des TIB-Portals verfügbaren Einzelnachweisen der enthaltenen Beiträge. Die Anzeige der Inhaltsverzeichnisse kann daher unvollständig oder lückenhaft sein.
- 1
-
The Pransky interview: Dr Rodney Brooks, Robotics Entrepreneur, Founder and CTO of Rethink RoboticsPransky, Joanne et al. | 2015
- 5
-
Robotic exoskeletons: a review of recent progressBogue, Robert et al. | 2015
- 11
-
Integration of mobile manipulators in an industrial productionMadsen, Ole / Bøgh, Simon / Schou, Casper / Andersen, Rasmus Skovgaard / Damgaard, Jens Skov / Pedersen, Mikkel Rath / Krüger, Volker et al. | 2015
- 19
-
Wave-transmitting method for a travelling-wave-type omnidirectional mobile robotKonno, Masashi / Mizota, Yutaka / Nakamura, Taro et al. | 2015
- 25
-
Motion identification based on sEMG for flexible pneumatic hand rehabilitatorBao, Guanjun / Li, Kun / Xu, Sheng / Huang, Pengcheng / Wu, Luan / Yang, Qinghua et al. | 2015
- 36
-
Fuzzy neural network control of the rehabilitation robotic arm driven by pneumatic musclesJiang, Xianzhi / Wang, Zenghuai / Zhang, Chao / Yang, Liangliang et al. | 2015
- 44
-
Absolute accuracy analysis and improvement of a hybrid 6-DOF medical robotJoubair, Ahmed / Zhao, Long Fei / Bigras, Pascal / Bonev, Ilian et al. | 2015
- 54
-
Visual trajectory tracking of industrial manipulator with iterative learning controlJia, Bingxi / Liu, Shan / Liu, Yi et al. | 2015
- 64
-
A vision-based fully-automatic calibration method for hand-eye serial robotWang, Haixia / Lu, Xiao / Hu, Zhanyi / Li, Yuxia et al. | 2015
- 74
-
Design of prototype simulation system for driving performance of electromagnetic unmanned robot applied to automotive testChen, Gang / Zhang, Wei-gong et al. | 2015
- 83
-
Welding robot system applied in sub-sea pipeline-installationYu, Luo / Xiangdong, Jiao / Canfeng, Zhou / Jiaqing, Chen / Suxin, Han et al. | 2015