Reinforcement Learning to Adjust Parametrized Motor Primitives to New Situations (Englisch)
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In:
Learning Motor Skills. From Algorithms to Robot Experiments
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119-147
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2014
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ISSN:
- Aufsatz/Kapitel (Buch) / Print
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Titel:Reinforcement Learning to Adjust Parametrized Motor Primitives to New Situations
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Weitere Titelangaben:Verfestigtes Lernen zur Anpassung parametrischer motorischer Primitives an neue Situationen
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Beteiligte:Kober, Jens ( Autor:in ) / Peters, Jan ( Autor:in )
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Erschienen in:Springer Tracts in Advanced Robotics (Online) ; 97 ; 119-147
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Verlag:
- Neue Suche nach: Springer International Publishing
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Erscheinungsort:Cham
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Erscheinungsdatum:2014
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Format / Umfang:29 Seiten
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ISBN:
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ISSN:
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DOI:
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Medientyp:Aufsatz/Kapitel (Buch)
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Format:Print
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Sprache:Englisch
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Schlagwörter:Anwendungsbeispiele , automatische Anpassung , autonomer Roboter , Bewegungsanalyse , Gehbewegung , Humanoid-Roboter , Intensivierung , Körperbewegung , Lernalgorithmus , mechanisches Bewegen , Motorik , motorische Einheit (Neurophysiologie) , Roboter , Robotersteuerung , Service-Roboter , Spielwaren , Theorie-Experiment-Vergleich , Umgebung (Umwelt)
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Datenquelle:
Inhaltsverzeichnis E-Book
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IntroductionKober, Jens / Peters, Jan et al. | 2014
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Reinforcement Learning in Robotics: A SurveyKober, Jens / Peters, Jan et al. | 2014
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Movement Templates for Learning of Hitting and BattingKober, Jens / Peters, Jan et al. | 2014
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Policy Search for Motor Primitives in RoboticsKober, Jens / Peters, Jan et al. | 2014
- 5
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Reinforcement Learning to Adjust Parametrized Motor Primitives to New SituationsKober, Jens / Peters, Jan et al. | 2014
- 6
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Learning Prioritized Control of Motor PrimitivesKober, Jens / Peters, Jan et al. | 2014
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ConclusionKober, Jens / Peters, Jan et al. | 2014