Policy Search for Motor Primitives in Robotics (Englisch)
- Neue Suche nach: Kober, Jens
- Neue Suche nach: Peters, Jan
- Neue Suche nach: Kober, Jens
- Neue Suche nach: Peters, Jan
In:
Learning Motor Skills. From Algorithms to Robot Experiments
;
83-117
;
2014
-
ISSN:
- Aufsatz/Kapitel (Buch) / Print
-
Titel:Policy Search for Motor Primitives in Robotics
-
Weitere Titelangaben:Verfahrenssuche für motorische Grundfunktionen in der Robotik
-
Beteiligte:Kober, Jens ( Autor:in ) / Peters, Jan ( Autor:in )
-
Erschienen in:Springer Tracts in Advanced Robotics (Online) ; 97 ; 83-117
-
Verlag:
- Neue Suche nach: Springer International Publishing
-
Erscheinungsort:Cham
-
Erscheinungsdatum:2014
-
Format / Umfang:35 Seiten
-
ISBN:
-
ISSN:
-
DOI:
-
Medientyp:Aufsatz/Kapitel (Buch)
-
Format:Print
-
Sprache:Englisch
-
Schlagwörter:
-
Datenquelle:
Inhaltsverzeichnis E-Book
Die Inhaltsverzeichnisse werden automatisch erzeugt und basieren auf den im Index des TIB-Portals verfügbaren Einzelnachweisen der enthaltenen Beiträge. Die Anzeige der Inhaltsverzeichnisse kann daher unvollständig oder lückenhaft sein.
- 1
-
IntroductionKober, Jens / Peters, Jan et al. | 2014
- 2
-
Reinforcement Learning in Robotics: A SurveyKober, Jens / Peters, Jan et al. | 2014
- 3
-
Movement Templates for Learning of Hitting and BattingKober, Jens / Peters, Jan et al. | 2014
- 4
-
Policy Search for Motor Primitives in RoboticsKober, Jens / Peters, Jan et al. | 2014
- 5
-
Reinforcement Learning to Adjust Parametrized Motor Primitives to New SituationsKober, Jens / Peters, Jan et al. | 2014
- 6
-
Learning Prioritized Control of Motor PrimitivesKober, Jens / Peters, Jan et al. | 2014
- 7
-
ConclusionKober, Jens / Peters, Jan et al. | 2014