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A Universal Grid Map Library: Implementation and Use Case for Rough Terrain Navigation
Springer Verlag | 2016| -
Iterated extended Kalman filter based visual-inertial odometry using direct photometric feedback
SAGE Publications | 2017| -
Constrained stochastic optimal control with learned importance sampling: A path integral approach
Freier ZugriffSAGE Publications | 2022|
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