Online 3D LIDAR-based mapping for long-range powerline inspection using UAVs (Spanish)
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In:
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas
; 599-604
;
2023
-
ISBN:
- Conference paper / Electronic Resource
-
Title:Online 3D LIDAR-based mapping for long-range powerline inspection using UAVs
-
Contributors:Gutiérrez-Rodríguez, Iván ( author ) / Luna-Santamaría, Javier ( author ) / Lopez-Paneque, Julio ( author ) / Dios, J. Ramiro Martínez de ( author ) / Ollero, Aníbal ( author )
-
Conference:Jornadas de Automática ; 44. ; 2023 ; Saragossa
-
Published in:
-
Publisher:
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-
Place of publication:A Coruña
-
Publication date:2023
-
ISBN:
-
Type of media:Conference paper
-
Type of material:Electronic Resource
-
Language:Spanish
-
Licence:
-
Source:
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Aprendizaje de trayectorias vía demostraciones para vehículo marino no tripuladoBecerra-Mora, Yeyson Alejandro / Quesada-Conejero, Víctor / Rodríguez-Castañ, Ángel / Acosta, José Ángel et al. | 2023
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Tecnologías habilitadoras para automatizar la monitorización de blooms de cianobacteriasBesada-Portas, Eva / Risco-Martín, José Luis / Esteban, Segundo / Girón-Sierra, José María / Pajares, Gonzalo / López-Orozcoa, José Antonio et al. | 2023
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Diseño de formas aerodinámicas de las palas de aerogeneradores mediante algoritmos genéticos: una primera aproximaciónRadi, Jinane / Djebli, Abdelouahed / Sierra-Garcia, J. Enrique / Santos, Matilde et al. | 2023
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Improved underwater stereo reconstruction by turbidity characterizationVenero-Gómez, Guillermo / Torre-Ferrero, Carlos / Llata-García, José Ramón / Sainz, José Joaquín / Revestido-Herrero, Elías / Velasco-González, Francisco Jesús et al. | 2023
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Comparación de dos principios de diseño de órtesis de tobillo no actuadas para asistir en la fase de propulsión: un estudio de casoBayón, Cristina / Crey, Nikko Van / Rocon, Eduardo / Rouse, Elliott / Asseldonk, Edwin van et al. | 2023
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M3Rob: Robotic platform for wrist rehabilitation. Design aspects and control architectureCisnal, Ana / Alonso-Linaje, Gonzalo / Granja, Juan / Veganzones, Miguel / Turiel, Javier P. / Fraile, Juan Carlos et al. | 2023
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Arquitectura funcional para una sutura robótica automatizada en cirugía laparoscópicaGalán-Cuenca, Álvaro / Herrera-López, Juan María / Fernández-Naranjo, Marta / García-Morales, Isabel / Burrieza, Alfredo / Muñoz-Martínez, Víctor Fernando et al. | 2023
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Modelado y control estocástico del crecimiento de células tumorales con quimioterapia usando MPCHernández-Rivera, Andrés / Velarde, Pablo / Zafra-Cabeza, Ascensión / Maestre, José M. et al. | 2023
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Pedaling Motor Imagery decodification through electroencefalographic signalsPoveda, Javier V. Juan / Iáñez, Eduardo / Ortiz, Mario / Tornero-López, Jesús / Azorín, José María et al. | 2023
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Estudio de selectividad frente a disoluciones multicomponente de sensores de glucosa mediante tecnología planar de microondasJuan-Poveda, Carlos / Bronchalo, Enrique / Potelon, Benjamin / Quendo, Cedric / Muñoz-Martínez, Víctor Fernando / Ferrandez, Jose Manuel / Manrique-Cordoba, Juliana / Sabater-Navarro, José María et al. | 2023
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Cognitive Load measurement by using a concurrent multitasking simulation gameLarraga-García, Blanca / Ruiz-Bejerano, Verónica / Gutiérrez, Álvaro et al. | 2023
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Reducción de puntos de una trayectoria 3D basada en el algoritmo Douglas-Peucker. Aplicación a robótica quirúrgicaManrique-Cordoba, Juliana / Cases-Hurtado, Jesús / Romero-Ante, Juan David / Casa-Lillo, Miguel Ángel De la / Sabater-Navarro, José María et al. | 2023
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Sistema inteligente para la evaluación de la función motora del miembro superior de pacientes con hemiparesiaMartín-Batanero, Raul / Vales-Gómez, Yolanda / García-Pérez, José Vicente / Catalán-Orts, José María / Lledó-Pérez, Luis Daniel / García-Aracil, Nicolás et al. | 2023
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Metodología de detección de anomalías en personas con esclerosis múltipleOtamendi, Janire / Zubizarreta, Asier / Mancisidor, Aitziber et al. | 2023
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EMG-Space Shooter: Integración de Sensor MindRove para Desarrollo de Serious Games Controlados por Activación Electromiográfica del BrazoOña-Simbaña, Edwin Daniel / Bandini, Andrea / Micera, Silvestro / Balaguer, Carlos / Jardón-Huete, Alberto et al. | 2023
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Evaluation of a Test Dummy for Rehabilitation PlatformsPalomino-Díaz, Verónica / Romero-Sorozábal, Pablo / Chacon-Tanarro, Enrique / Rocon, Eduardo et al. | 2023
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Control strategy of a pseudo-stationary gait rehabilitation robotRamos, Jaime / Espuela, Eugenio Manuel / Lora, Julio Salvador / Castaño, Juan Alejandro / Borromeo, Susana / Nieto, Rubén / Fernández, Pedro / Ama, Antonio José del / Carballeira, Juan et al. | 2023
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Detección de apneas en recién nacidos utilizando una IMU abdominalRicci, Matteo / Vicente-Samper, Jose Maria / Romero-Ante, Juan David / Esteve-Sala, Vicente / Garcia-Aracil, Nicolas / Cordella, Francesca / Sabater-Navarro, José María et al. | 2023
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Generador de patrones de marcha tridimensionales dependientes de la altura y la velocidadRomero-Sorozábal, Pablo / Delgado-Oleas, Gabriel / Gutiérrez, Álvaro / Rocon, Eduardo et al. | 2023
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Plataforma experimental para la obtención de las fuerzas de interacción en cirugía mínimamente invasivaRumbo, Iliana Maria / Cases-Hurtado, Jesús / Manrique-Cordoba, Juliana / Romero-Ante, Juan David / Martorell, Carlos / Vivas, Andres / Sabater-Navarro, José María et al. | 2023
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Estudio de la variabilidad entre repeticiones del potencial de error respecto a P300 y N500Soriano-Segura, Paula / Gracia, Desiree Irene / Ferrero, Laura / Iáñez, Eduardo / Ortiz, Mario / Azorín, José María et al. | 2023
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Diseño de un Control de Velocidad mediante Redes Neuronales y Algoritmos Genéticos para Vehículos AutónomosArgente-Mena, Javier / Santos, Matilde / Sierra-Garcia, J. Enrique et al. | 2023
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Control longitudinal de un vehículo mediante aprendizaje por refuerzo profundoBarreno-Herrera, Felipe / Santos, Matilde / Romana, Manuel et al. | 2023
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Desarrollo y simulación del subsistema de operación automático para trenesBilbao-Moreno, Daniel / Elorza, Iker / Irigoyen, Eloy et al. | 2023
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Dimensionado de intercambiadores de calor horizontales enterrados, para instalaciones de energía geotérmica de muy baja entalpía. Un caso prácticoPino-Fernández, Joaquín del / Martínez-Bohorquez, Miguel Angel / Andújar-Márquez, José Manuel / Barragán-Piña, Antonio Javier / Aquino-Martín, Arturo / Enrique-Gómez, Juan Manuel et al. | 2023
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Fault detection in floating wind turbines using neural networksGaleote, Ignacio / Andrade, Giordy Alexander / Esteban, Segundo / Santos, Matilde et al. | 2023
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Development of a digital twin: evaluation of industrial softwares and methodologyGonzález, Pablo / Gómez, Javier / Gómez-Jiménez, Juan / Parra, John Kevin / Escaño, Juan Manuel et al. | 2023
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MPC with fuzzy modelling for energy management in a manufacturing plantGómez, Javier / Salazar, William D. Chicaiza / Escaño, Juan Manuel / Bordons, Carlos et al. | 2023
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Estudio del comportamiento de modelos neuronales de sistemas MIMO acopladosIturbe, Lucía / Irigoyen, Eloy / Larrea, Mikel / Gómez-Garay, Vicente / Sanchis, Javier et al. | 2023
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Extensión del algoritmo de codificación-decodificación basado en PWM para Redes Neuronales de ImpulsosLucas, Sergio / Portillo-Pérez, Eva / Guérin, Léo / Cabanes-Axpe, Itziar et al. | 2023
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Control inteligente para optimizar la extracción de potencia y reducir vibraciones en sistemas eólicos offshoreMuñoz-Palomeque, Eduardo / Sierra-Garcia, J. Enrique / Santos, Matilde et al. | 2023
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Fuzzy system for supporting the velocity envelope of an aircraftPlaza, Elías / Santos, Matilde / Sierra-Garcia, J. Enrique et al. | 2023
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Modelado integrado de fuerzas y motores de inducción en el proceso de fresadoTrojaola, Ignacio / Elorza, Iker / Nieto, Estela et al. | 2023
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Diseño basado en modelos de la estrategia iMO-NMPC: Implementación en dispositivos industrialesZabaljauregi, Asier / Larrea, Mikel / Irigoyen, Eloy / Artaza, Fernando et al. | 2023
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Analisis de un robot abierto de bajo coste para docencia de aprendizaje automáticoBes-Carreras, Jorge / García-Barcos, Javier / Martinez-Cantin, Ruben et al. | 2023
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Experiencia multidisciplinar para introducir los ODS en automáticaCalvo, Isidro / Carrascal, Edorta / González, Jose Manuel / Gil-Garcia, Jose Miguel / Basogain-Olabe, Xabier / Escudero-Revilla, César / Garcia-Adeva, Angel J. / Barambones, Oscar et al. | 2023
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Simulador on-line de turbinas eólicas mediante OpenFASTCazalla, Manuel / Garrido, Juan / Lara, Manuel / Vazquez, Francisco / Ruz, Mario L. et al. | 2023
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Nuevas ideas para enseñar ingeniería a través de prácticas de laboratorio: una metodología en tres fasesMedrano, Daniela Alejandra Goncalves López de / Chacón, Jesús / García, Lía / López-Orozco, José Antonio / Besada-Portas, Eva et al. | 2023
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Nuevos laboratorios virtuales para aplicaciones de controlGonzalez-Sorribes, Antonio / Armesto, Leopoldo et al. | 2023
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Gemelo digital de una célula electro-neumática robotizadaGonzález-Herbón, Raúl / González-Mateos, Guzmán / Rodríguez-Ossorio, José Ramón / Alonso, Serafin / Fuertes, Juan José / Domínguez, Manuel et al. | 2023
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Integración Basada en Estándares de un Laboratorio Remoto en una Plataforma de Gestión de AprendizajeLucena, Eduardo / Ruano, Ildefonso / Estévez, Elisabet / Gómez-Ortega, Juan / Gámez-García, Javier et al. | 2023
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Competición de Robótica Submarina Máster MIR: Experiencia EducacionalLópez-Barajas, Salvador / Fornas, Sergio / Solis, Alejandro / Marín-Prades, Raul / Marxer, Ricard / Huge, Vincent / Sanz, Pedro J. et al. | 2023
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Aprendizaje basado en proyecto: montaje de un panel domóticoManzano, José María et al. | 2023
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Aprendizaje en el ámbito de la Introducción a la Robótica Móvil: Experiencia en la Competición ASTI Robotics ChallengeMarín-Prades, Raúl / Marqués-Verdegal, Josep / Marín-Garcés, Josep / Diego-Pérez, Miguel De / Arbona-Rodríguez, Alvaro / Muñoz-García, Jairo / Rogalskyy, Edgar / Monteagut-Bofi, Pau / Martí-Aviles, José Vicente / Escrig, Antonio Morales et al. | 2023
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Percepción del alumnado sobre la perspectiva de género en las asignaturas de la rama ElectrónicaMiguel-Escrig, Oscar / Segarra-Tamarit, Jorge / Romero-Pérez, Julio-Ariel et al. | 2023
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Plataforma giroscópica mejorada para la práctica docente en Ingeniería de controlNájera, Silvano / Zambrano, Francisco Alejandro / Rico, Ramón / Rico-Azagra, Javier / Gil-Martínez, Montserrat et al. | 2023
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Enseñando diseño electrónico y control avanzado con un levitador magnéticoRamírez-Laboreo, Édgar / Bono-Nuez, Antonio / Montijano-Muñoz, Eduardo / Sagüés-Blázquiz, Carlos et al. | 2023
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Creación de ejercicios con corrección automática con MATLAB Grader para asignaturas de control automáticoTejado, Inés / Nuevo-Gallardo, Cristina / Pérez, Emiliano et al. | 2023
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Método para la mejora de la comprensión basado en el aprendizaje activo. Un caso de estudio en la ingeniería de controlVelázquez-Medina, Sergio / Cabrera-Santana, Pedro et al. | 2023
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Modelado y control de la potencia frigorífica de una máquina de absorciónAcedo, Luis Fernando / Garrido-Satue, Manuel / Rodríguez-Rubio, Francisco / Ortega-Linares, Manuel Gil et al. | 2023
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Control del circuito de refrigeración en instalaciones de destilación por membranasBueso, Alejandro / Gil-Vergel, Juan Diego / Requena, Isabel / Roca, Lidia / García, José Liria / Berenguel, Manuel et al. | 2023
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Estimación de la producción de microalgas en fotobiorreactores industrialesDelgado, Emma / Rodríguez, Enrique / Baños, Alfonso / Barreiro, Antonio / Moreno, José Carlos / Guzmán, José Luis et al. | 2023
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Reparto frecuencial de la realimentación en estructuras en cascada: aplicación al control robusto de un servomotorGil-Martínez, Montserrat / Rico-Azagra, Javier / Nájera, Silvano et al. | 2023
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Implementing rover speed control in Paparazzi UAVGonzalez-Calvin, Alfredo / Jimenez, Juan Francisco / García-Pérez, Lía et al. | 2023
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Sensibilidad del Predictor de Smith respecto de pequeñas desviaciones en la identificación del retardo: un enfoque gráficoGonzalo, Andrés / Romeo, Antonio et al. | 2023
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Búsqueda de equilibrios de Nash en juegos poblacionales bajo información parcial y su aplicación en juegos de congestiónMartinez-Piazuelo, Juan / Ocampo-Martinez, Carlos / Quijano, Nicanor et al. | 2023
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A model independent constrained predictive control for the Furuta pendulumMartínez, Blanca / Sanchis, Javier / García-Nieto, Sergio et al. | 2023
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Análisis de la frecuencia de muestreo en sistemas multi-robotMañas-Álvarez, Francisco José / Guinaldo, María / Dormido, Raquel / Dormido, Sebastián et al. | 2023
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Controlador Híbrido para un Fotobiorreactor Industrial RacewayMulero-Martínez, Juan Ignacio / Baños, Alfonso / Moreno-Úbeda, José Carlos / Guzmán-Sánchez, José Luis et al. | 2023
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Control óptimo basado en un controlador cuadrático lineal con acción de control por adelanto para hornos solaresPataro, Igor / Gil-Vergel, Juan Diego / Guzmán, José Luis / Lemos, João M. / Berenguel, Manuel et al. | 2023
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Predicción de demanda y generación renovable con Deep Learning: Aplicación a la optimización de estaciones de carga de vehículos eléctricosRamos-Pérez, Francisco / Vivas, Carlos / Rubio, Francisco R. et al. | 2023
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Control robusto de la actitud de un multirrotor empleando una arquitectura de control en cascada con prealimentaciónRico-Azagra, Javier / Gil-Martínez, Montserrat et al. | 2023
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Gestión de energía, mediante control predictivo, de un vehículo de pila de combustibleRuiz-Sicilia, Álvaro / Escachx-Estévez, Bryan / Costa-Castelló, Ramon et al. | 2023
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Control adaptativo ciclo a ciclo de relés electromecánicosSerrano-Seco, Eloy / Moya-Lasheras, Eduardo / Ramírez-Laboreo, Édgar et al. | 2023
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Gestión de energía en comunidades energéticas mediante Blockchain y MPC estocástico y distribuidoSivianes, Manuel / Velarde, Pablo / Zafra-Cabeza, Ascensión / Bordons, Carlos et al. | 2023
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Diseño óptimo de actuadores y sensores para sistemas lineales mediante algoritmos genéticosTapia, Alejandro / Orihuela-Espina, Luis et al. | 2023
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Desarrollo de modelos de predicción de radiación solar mediante técnicas de machine learningAbad-Alcaraz, Verónica / Mar-Castilla-Nieto, María del / Álvarez-Hervás, José Domingo / Carballo-López, José Antonio / Bonilla, Javier et al. | 2023
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Caracterización térmica de un intercambiador de calor de un autobúsDelgado-Guerrero, María Luisa / Jiménez, Jorge / Vazquez, Francisco et al. | 2023
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Fluid simulation methods applied to lakes and reservoirsFerrero-Losada, Samuel / López-Orozco, José Antonio / Besada-Portas, Eva / Carazo-Barbero, Gonzalo / Risco-Martín, José Luis et al. | 2023
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Use of 1D convolutional network in spectrometry for classification of microalgae strainsGonzález-Hernández, José / Guzmán-Sánchez, José Luis / Acien, Gabriel / Ciardi, Martina / Moreno-Úbeda, José Carlos et al. | 2023
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Simulación dinámica distribuida con adición de eventosGutiérrez-Rodríguez, Fernando / Mazaeda-Echevarría, Rogelio / Zamarreño-Cosme, Jesús María et al. | 2023
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Evaluación térmica de un captador cilindroparabólico de pequeña aperturaLeal-Rueda, Marta / Álvarez-Hervás, José Domingo / Mar-Castilla-Nieto, María del / Torres, José L. / Pérez-García, Manuel et al. | 2023
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Asignación estacionaria de consignas óptimas en parques eólicosMartínez-Gutiérrez, Samuel / Sarabia, Daniel / Merino, Alejandro et al. | 2023
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Modelado matemático de heterorresistencia en poblaciones bacterianas sometidas a estrés antimicrobianoMartínez-López, Nerea / Pedreira, Adrián / Vilas, Carlos / García, Míriam R. et al. | 2023
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Modelado y simulación de la inactivación de patógenos con higienizantes en un tanque de lavado de alimentos operado en continuo y con flujo turbulentoMoreno-Razo, Ari Salvador / Martinez-López, Nerea / García, Míriam R. et al. | 2023
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Combinación de modelos basados en mecanismos y basados en datos para la predicción de la evolución de calidad en pescado frescoNovoa, Miguel / García, Míriam R. / Muñoz, Silvia / Herrera, Juan R. / López-Cabo, Marta / Vilas, Carlos et al. | 2023
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Primera aproximación al modelado y control de tráficoOrtiz, Miguel / Santos, Matilde / Manuel, Romana et al. | 2023
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Optimización experimental con presupuesto finito combinando heurísticas Bayesianas en un POMDPPitarch, José Luis / Armesto, Leopoldo / Sala, Antonio / Montes, Daniel et al. | 2023
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Towards automation of the Design-Build-Test-Learn (DBTL) bioengineering cycle: Application to the testing and characterization of standard biopartsPushkareva, Anna / Beltrán, Jaime / Díaz-Iza, Harold / Arboleda-García, Andrés / Boada, Yadira / Vignoni, Alejandro / Picó, Jesús et al. | 2023
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Entorno de simulación de vehículos no tripulados y sensores marinosQuesada-Conejero, Víctor / Capitán-Fernández, Jesús / Rodríguez-Castaño, Ángel et al. | 2023
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Simulación y control de robots en aplicaciones de servicio en órbita mediante OnOrbitROSRamón, José L. / Pomares, Jorge / Felicetti, Leonard et al. | 2023
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Regresión de la Cinemática de un Brazo Robótico Blando mediante Procesos Gaussianos AproximadosRelaño, Carlos / Muñoz, Javier / Monje, Concepción A. et al. | 2023
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Operación óptima de un sistema de refrigeración combinadaSerrano-Rodríguez, Juan Miguel / Gil-Vergel, Juan Diego / Bonilla, Javier / Palenzuela, Patricia / Roca, Lidia et al. | 2023
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Modelo dinámico y simulación de sistemas de ósmosis inversaSuárez-Alfonso, Daniel Jesús / Ruiz-García, Alejandro / Nuez-Pestana, Ignacio Agustín De La et al. | 2023
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Diseño óptimo de redes de riegoTapia, Alejandro / Manzano, José María et al. | 2023
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Uso de algoritmo genético para gestionar la demanda energética en microrredes mediante descomposición poligonalTopa, Alex O. / Calvo, Nicolás / Álvarez, José D. / Torres, José L. et al. | 2023
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Integración en robot social Mini del juego "Veo, veo"Arrojo, Guillermo / Garcia, Jesus / Borrero, Juan / Castillo, Jose Carlos / Castro-González, Álvaro / Salichs, Miguel Ángel et al. | 2023
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Estimación de carga sobre un actuador SMA para rehabilitaciónBallester, Carmen / Muñoz-Sánchez, Víctor / Blanco-Rojas, Dolores et al. | 2023
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Diseño de un actuador híbrido para rehabilitación acuáticaBelmonte-Cerdán, Elías / García-Pérez, José Vicente / Martínez-Pascual, David / Álvarez-Pastor, Jesús / Blanco-Ivorra, Andrea / García-Aracil, Nicolás et al. | 2023
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Estimación Algebraica Robusta en Tiempo Real de la Frecuencia Natural y el Retardo de un Robot Flexible TeleoperadoBenftima, Salma / Gharab, Saddam / Haro-Olmo, María Isabel / Mérida-Calvo, Luis / Feliu-Batlle, Vicente et al. | 2023
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Control de un robot Niryo desde Matlab y SimulinkBeneyto-Rodríguez, Alicia / Herreros-López, Alberto et al. | 2023
- 92
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MOLDAM additive manufacturing robotic cell for extruding thermoplastic pelletsBengoa-Ganado, Pablo / Antolin-Urbaneja, Juan Carlos / Gonzalez-Ojeda, Itzel de Jesus / Ortega-Lamolda, Juan Antonio / Martinez, Unai / Gkournelos, Christos et al. | 2023
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Sensor táctil intrínseco para caracterizar la firmeza de superficies con robots programados en modo control de fuerzaBlanes, Carlos / López, Miguel / Ivorra, Eugenio et al. | 2023
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Implementación del juego pares o nones en un robot socialBorrero, Juan / Arrojo, Guillermo / García, Jesús / Castillo, Jose Carlos / Castro-González, Álvaro / Salichs, Miguel Ángel et al. | 2023
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La suerte del principiante: aplicando estrategias psicológicas para incrementar la interacción humanorobotCarrasco-Martínez, Sara / Maroto-Gómez, Marcos / Alonso-Martin, Fernando / Gamboa-Montero, Juan José / Salichs, Miguel Ángel et al. | 2023
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Predicción de deslizamiento mediante la segmentación de imágenes táctilesCastaño, Julio / Gil, Pablo et al. | 2023
- 97
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Trajectory generation for autonomous vehicles in urban environmentsCastellanos-Ormeño, Carlos / Yagüe-Cuevas, David / Marín-Plaza, Pablo / Armingol-Moreno, José María et al. | 2023
- 98
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Sistema de realidad virtual para teleoperación de robots tipo centauroCruz, Christyan / Juez, Jorge / Cerro, Jaime del / Barrientos, Antonio et al. | 2023
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Un prototipo de robot mascota para interacción con ancianosCruz, Andrea de la / Cabezaolias, Carmen Maria / Maroto-Gómez, Marcos / Castillo, Jose Carlos / Salichs, Miguel Ángel et al. | 2023
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Estimating conversational groups using 3D cameras and machine learning for its application to social roboticsDelgado-Chaves, Diego / Praena-Rodríguez, Jose Ángel / Caballero, Fernando / Gomez, Randy / Merino, Luis et al. | 2023
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Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRTFabregat-Jaen, Marc / Vidal, Adrián Peidró / Soler, Francisco Jose / Gil, Arturo / Reinoso, Óscar et al. | 2023
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Predicción de gestos no-verbales usando aprendizaje profundoFernández-Rodicio, Enrique / Dondrup, Christian / Sevilla-Salcedo, Javier / Castro-González, Álvaro / Malfaz, Maria / Salichs, Miguel Ángel et al. | 2023
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Aplicaciones de una garra robótica adaptativa con dedos rotativosGarralón-López, Rubén / Acebal-Colli, Sebastián / Ruiz-Ruiz, Francisco Jesús / Gabriel, Jesús Manuel Gómez de / Fernández-Madrigal, Juan Antonio et al. | 2023
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Online 3D LIDAR-based mapping for long-range powerline inspection using UAVsGutiérrez-Rodríguez, Iván / Luna-Santamaría, Javier / Lopez-Paneque, Julio / Dios, J. Ramiro Martínez de / Ollero, Aníbal et al. | 2023
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Modelado de un sistema háptico móvil basado en antenas flexiblesHaro-Olmo, María Isabel / Mérida-Calvo, Luis / Benftima, Salma / Gharab, Saddam / Feliu-Batlle, Vicente et al. | 2023
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ROS2 gesture classification pipeline towards gamified neuro-rehabilitation therapyHernández-Pérez, Sofia / Montesino-Valle, Ignacio / González-Victores, Juan / Oña-Simbaña, Edwin Daniel / Jardón-Huete, Alberto et al. | 2023
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ExoEpi: exoesqueleto de tobillo para asistencia de personal de emergenciasHerraiz-Sala, Manuel / Fernández-Irles, Clemente / Martínez-Pascual, David / Blanco-Ivorra, Andrea / Aran-Ais, Francisca / Garcia-Aracil, Nicolas et al. | 2023
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Diseño y prototipado de una plantilla sensorizada para la monitorización de la pisadaMaldonado-Muñoz, Pilar Isabel / Garcia-Haro, Juan Miguel / Simon, Maria Antonia / Velasco-Fernandez, Ana-I / Bernardos, Eva et al. | 2023
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Diseño, fabricación y control de un prototipo de robot autónomo con flageloMancha-Sánchez, Enrique / Serrano-Balbontín, Andrés J. / Tejado, Inés / Vinagre, Blas M. et al. | 2023
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Path planning with far-away obstacles detection under uncertaintyMantoani, Laura / Pulgar, Carlos Perez Del / Luque-Polo, Gabriel et al. | 2023
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Estímulos, pulsiones y ritmos biológicos como estrategias motivadoras del comportamiento de robots autónomosMaroto-Gómez, Marcos / Carrasco-Martínez, Sara / Malfaz, Maria / Castro-González, Álvaro / Salichs, Miguel Ángel et al. | 2023
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Robot mascota con carácter social y emocional para interacción multimodal en aplicaciones de compañía y entretenimientoMaroto-Gómez, Marcos / Lewis, Matthew / Malfaz, Maria / Castro-González, Álvaro / Salichs, Miguel Ángel / Cañamero, Lola et al. | 2023
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Estudio de una estructura de tipo origami como eslabón blandoMena-López, Lisbeth Karina / Yañez-Barnuevo, Jorge Muñoz / Monje, Concepción A. / Casa, Santiago Martínez de la / Balaguer, Carlos et al. | 2023
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Extracción de modelos 3D basado en CNN y nubes de puntos para mapeadoMendez, Alberto / Mora, Alicia / Barber, Ramon et al. | 2023
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Sistema de interacción humano-robot basado en la mirada para la manipulación de objetosMenéndez, Elisabeth / Hernandez-Vicen, Juan / Casa, Santiago Martínez de la / Monje, Concepción A. / Balaguer, Carlos et al. | 2023
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State of the Art in Robot Fleet Management: From Task Allocation to Motion PlanningMeseguer, Andrés / Blanes, Francisco et al. | 2023
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Modelo virtual de una plataforma de movilidad ortesis-silla para entornos domésticosMinguella-Canela, Joaquim / Iturbe, Eider / Muñoz-Morgado, Luis Miguel / Casals, Alicia et al. | 2023
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Simultaneous trajectory and contact planning of a walking robotMollá-Santamaría, Paula / Vidal, Adrián Peidró / Payá, Luis / Ballesta, Mónica / Reinoso, Óscar et al. | 2023
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Diseño de un robot para envolver pastillas de jabónDelgado, Elisa Marcos / Torre, Eduardo Moya de la / Herreros-López, Alberto et al. | 2023
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CollisionGP: comprobación de colisiones probabilística con procesos gaussianosMuñoz, Javier / Moreno, Luis et al. | 2023
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A new approach for direct kinematic solution of a soft robotic neckNagua, Luis / Monje, Concepción A. / Continelli, Nicole / Balaguer, Carlos et al. | 2023
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HuNavSim: simulador de navegacion humana para evaluación de navegación socialOtero, Roberto / Pérez-Higueras, Noé / Caballero, Fernando / Merino, Luis et al. | 2023
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Resolución geométrica de la cinemática inversa de un robot sin muñeca esféricaPalomo-Avellaneda, Leopold / Rosell, Jan / Suarez, Raul / Zaplana, Isiah et al. | 2023
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Visual human tracking applied to non-anthropomorphic manipulators for imitationPrados, Adrián / López, Blanca / Barber, Ramón / Moreno, Luis et al. | 2023
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Desarrollo de un HMI en ROS-MATLAB para la teleoperación de robots industrialesPrieto-Fernández, Natalia / Bayón-Gutiérrez, Martín / Fernández-Blanco, Sergio / Fernández-Blanco, Álvaro / Lorenzo, Francisco Carro De / Benítez-Andrades, José Alberto et al. | 2023
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Celda para actuador de ventilación e iluminación natural para fachadas de edificios inteligentesSan-Martín-Guardeño, Francisco / Padial-Allué, David / Vázquez-Martín, Ricardo et al. | 2023
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Estimación de zonas transitables en nubes de puntos 3D con redes convolucionales dispersasSanto, Antonio / Gil, Arturo / Valiente, David / Ballesta, Mónica / Reinoso, Óscar et al. | 2023
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Evolution of robot controllers for solving multiple tasks sequentiallySendra-Arranz, Rafael / Gutiérrez, Álvaro et al. | 2023
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Actuador hidráulico blando para navegación de catéteres: Diseño, simulación y fabricación de primeros prototiposSerrano-Balbontín, Andrés J. / Mancha-Sánchez, Enrique / Tejado, Inés / Vinagre, Blas M. et al. | 2023
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Análisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticularesSoler, Francisco Jose / Vidal, Adrián Peidró / Fabregat-Jaén, Marc / Payá, Luis / Reinoso, Óscar et al. | 2023
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Benchmarking the LiCAS dual arm teleoperation system for aerial and ground service robotic applicationsSuarez, Alejandro / Ollero, Aníbal et al. | 2023
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Innovación en la industria juguetera: sistema robótico para el desmoldeoSánchez, Daniel / Jara, Carlos A. / Gomez-Donoso, Francisco et al. | 2023
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Control híbrido para la manipulación robótica de elementos flexiblesSal-Paz, Benjamín Tapia / Sorrosal, Gorka / Mancisidor, Aitziber / Cabanes-Axpe, Itziar et al. | 2023
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Robot nadador con flagelo flexible basado en actuación única: Prueba de propulsión en condiciones de bajo número de ReynoldsTejado, Inés / Rebollo-Gómez-Coronado, José Antonio / Nuevo-Gallardo, Cristina / Vinagre, Blas M. et al. | 2023
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Computación frontera: influencia de latencias en la precisión de robotsUrbaniak, Dominik / Rosell, Jan / Suarez, Raul / Suppa, Michael et al. | 2023
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A generic controller for teleoperation on robotic manipulators using low-cost devicesŁukawski, Bartek / Victores, Juan G. / Balaguer, Carlos et al. | 2023
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Development of components for microservice based applicationsCuadra, Julen / Hurtado, Ekaitz / López, Alejandro / Estévez, Elisabet / Casquero, Oskar / Armentia, Aintzane et al. | 2023
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Control de acceso remoto a redes industrialesDíaz-Cacho-Medina, Miguel / Chaves-Méndes, Andre / Pereira, Alejandro et al. | 2023
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Modelo Digital para Definir y Emular Automatismos SecuencialesIllana, Sergio / Sánchez-García, Alejandro / Estévez, Elisabet / Gómez-Ortega, Juan / Gámez-García, Javier et al. | 2023
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Entorno PIL para la validación de controladores de turbinas eólicas basados en IEC-61131Martinez, Alberto / Sierra-Garcia, J. Enrique / Santos, Matilde / Leija, Lorenzo et al. | 2023
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Particionado del software de control de un prototipo de vehículo autónomoOrtiz-Enguix, Luis / Valiente-Moreno, Yolanda / Balbastre-Betoret, Patricia / Simó-Ten, José Enrique / Crespo-Lorente, Alfons et al. | 2023
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Modelado, simulación y control remoto de robot de 2GL en redes 5GPeñacoba, Mario / Sierra-Garcia, J. Enrique / Santos, Matilde / Leija, Lorenzo et al. | 2023
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Aplicación para el estudio de medida de distancias mediante UWBRuiz, Antonio / Garrido, Juan / Vazquez, Francisco / Ruz, Mario L. et al. | 2023
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Gemelo Funcional para pruebas del software de sistemas de producción automatizadosLuz-Álvarez, María / Sarachaga, Isabel / Burgos, Arantzazu / Iriondo, Nagore et al. | 2023
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Análisis visual de escenas en entornos submarinosBorja, César / Murillo, Ana Cristina et al. | 2023
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Detección de aeronaves en trayectoria de colisión de vuelo mediante optical flowCabrera-Mora, Juan José / Gil, Arturo / Payá, Luis / Reinoso, Óscar / Rodriguez, David et al. | 2023
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Automatic classification of pores in aluminum castings using machine learningChaves, Deisy / Fidalgo-Fernandez, Eduardo / Rodríguez-González, Pablo / Fernández-Abia, Ana Isabel / Alegre, Enrique / Barreiro, Joaquín et al. | 2023
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Detección de anomalías urbanas basada en visión por ordenador e IA - gestión de residuosFrutos, Victoria / Pérez, Borja / Campos, Sergio / Barrera, Alejandro / García, Oscar / García, Fernando / Al-Kaff, Abdulla et al. | 2023
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Calculo de flujo óptico denso en colonoscopia mediante aprendizaje no supervisadoGonzalo, Ivan / Morlana, Javier / Montiel, Jose M M et al. | 2023
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Un método para la calibración de un sistema LiDAR y cámara fisheyeMartínez-Ballester, Álvaro / Flores-Tenza, María / Payá, Luis / Gil-Aparicio, Arturo / Jimenez-Garcia, Luis Miguel et al. | 2023
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Implementación de una red neuronal para la detección de anomalías en bandejasSánchez-Santalices, Julián / Torre, Eduardo Moya de la / Poncela-Méndez, Alfonso et al. | 2023
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Simulador inmersivo de visión protésica modelando estímulos espacio-temporalesSantos-Villafranca, Maria / Tomas-Barba, Julia / Perez-Yus, Alejandro / Bermudez-Cameo, Jesus / Guerrero, Jose J. et al. | 2023
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Localization and anomaly detection using images in a Bayesian frameworkSlavic, Giulia / Marín-Plaza, Pablo / Marcenaro, Lucio / Gómez, David Martín / Regazzoni, Carlo et al. | 2023
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Semantic image segmentation for autonomous vehicle navigation in structured environmentsTornero-Martín, Pascual / Yagüe-Cuevas, David / Armingol-Moreno, José María / Escalera-Hueso, Arturo de la et al. | 2023