Steuerungsvorrichtung (1) für ein Fahrzeug, welches einen Motor (ENG), eine erste rotierende Maschine (MG1), eine zweite rotierende Maschine (MG2), eine Kraftübertragungsvorrichtung (30), eine Batterie (25), eine erste Kupplung (60) und eine zweite Kupplung (70) enthält, wobeidie Kraftübertragungsvorrichtung (30) ein erstes rotierendes Element (C), welches mit einer Rotationswelle des Motors (ENG) verbunden ist, ein zweites rotierendes Element (S), welches mit einer Rotationswelle der ersten rotierenden Maschine (MG1) verbunden ist, und ein drittes rotierendes Element (R), welches mit einem Antriebsrad (W) des Fahrzeugs über eine Kraftübertragungswelle verbunden ist, enthält;die Kraftübertragungsvorrichtung (30) konfiguriert ist, eine Reaktionskraft eines Ausgabedrehmoments des Motors (ENG) zu der ersten rotierenden Maschine (MG1) zu übertragen;die Batterie (25) konfiguriert ist, eine elektrische Energie zu und von der ersten rotierenden Maschine (MG1) und der zweiten rotierenden Maschine (MG2) bereitzustellen und zu erhalten;die erste Kupplung (60) konfiguriert ist, selektiv die zweite rotierende Maschine (MG2) mit der Kraftübertragungswelle zu verbinden;die zweite Kupplung (70) eine Einwegkupplung ist und konfiguriert ist, die zweite rotierende Maschine (MG2) und die Kraftübertragungswelle nur zu verbinden, wenn die Rotation der zweiten rotierenden Maschine (MG2) mit der Rotation der Kraftübertragungswelle synchronisiert ist, unddie zweite Kupplung (70) parallel zu der ersten Kupplung (60) auf einem Kraftübertragungspfad zwischen der zweiten rotierenden Maschine (MG2) und der Kraftübertragungswelle angeordnet ist; wobeidie Steuerungsvorrichtung (1) enthält:ein Steuergerät (ECU), welches konfiguriert ist, einen Fahrmodus des Fahrzeugs aus einer Vielzahl von Fahrmodi basierend auf einer Fahrzeuggeschwindigkeit und einer erforderlichen Antriebskraft für das Antriebsrad (W) auszuwählen, und welches enthält:einen ersten Fahrmodus, welcher einen zweiten Fahrmodus, einen dritten Fahrmodus und einen vierten Fahrmodus enthält und welcher ein Fahrmodus ist, in dem die erste Kupplung (60) und die zweite Kupplung (70) die Verbindung der zweiten rotierenden Maschine (MG2) und der Kraftübertragungswelle trennen, wobeider zweite Fahrmodus ein Fahrmodus ist, in dem die zweite rotierende Maschine (MG2) in Ruhe ist, während die Batterie (25) mit einer elektrischen Energie durch ein regeneratives Fahren der ersten rotierenden Maschine (MG1) aufgeladen wird;der dritte Fahrmodus ein Fahrmodus ist, in dem die zweite rotierende Maschine (MG2) bei einer geringeren Geschwindigkeit als eine Rotationsgeschwindigkeit des dritten rotierenden Elements (R) rotiert wird, während die Batterie (25) durch ein antreibendes Fahren der ersten rotierenden Maschine (MG1) entladen wird;der vierte Fahrmodus ein Fahrmodus ist, in dem die zweite rotierende Maschine (MG2) in Ruhe ist, während die Batterie (25) durch ein antreibendes Fahren der ersten rotierenden Maschine (MG1) entladen wird; wobeidas Steuergerät (ECU) konfiguriert ist,die Verbindung der zweiten rotierenden Maschine (MG2) und der Kraftübertragungswelle durch die erste Kupplung (60) zu steuern,den zweiten Fahrmodus auszuwählen, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit in einem geringen Fahrzeuggeschwindigkeitsbereich ist, welche gleich oder geringer als eine vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit ist, wenn das Steuergerät (ECU) den ersten Fahrmodus auswählt,den dritten Fahrmodus auszuwählen, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit in einem hohen Fahrzeuggeschwindigkeitsbereich ist, welcher gleich oder höher als die vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit ist, undden vierten Fahrmodus auszuwählen, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit in einem Fahrzeuggeschwindigkeitsbereich zwischen dem geringen Fahrzeuggeschwindigkeitsbereich und dem hohen Fahrzeuggeschwindigkeitsbereich ist.
A control device for a vehicle is provided. The control device includes an ECU. The ECU includes a first traveling mode. The first traveling mode includes a second traveling mode, a third traveling mode, and a fourth traveling mode. The ECU is configured to select the second traveling mode if the vehicle speed is in a low vehicle speed range equal to or lower than a predetermined vehicle speed when the ECU selects the first traveling mode, to select the third traveling mode if the vehicle speed is in a high vehicle speed range equal to or higher than the predetermined vehicle speed, and to select the fourth traveling mode if the vehicle speed is in a vehicle speed range between the low vehicle speed range and the high vehicle speed range.