차량 제어 방법을 개시한다. 본 발명의 일실시 예에 따른 차량 제어 방법은 차량의 프로세서는 차량 내부의 센서로부터 획득되는 운전자의 상태 정보를 AI 프로세싱을 통해 운전자가 졸음 상태를 판단할 수 있다. 프로세서는 운전자가 졸음 상태인 것으로 판단되면, 차량에 외부 공기를 유입시키거나 차량의 실내 공기를 순환시킴으로써, 차량 내부의 이산화탄소의 농도, 일산화탄소의 농도, 미세먼지의 농도 및 냉방효율을 제어할 수 있다. 프로세서는 운전자가 계속해서 졸음 상태라고 판단되면, 2차 경고를 출력하고, 2차 경고에 따라 차량의 주행이 제어되도록 한다. 이에 따라, 운전자의 졸음으로 인한 사고 발생을 줄일 수 있다. 본 발명의 자율 주행 차량, 사용자 단말기 및 서버 중 하나 이상이 인공 지능(Artificail Intelligenfce) 모듈, 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), 로봇, 증강 현실(Augmented Reality, AR) 장치, 가상 현실(virtual reality, VR) 장치, 5G 서비스와 관련된 장치 등과 연계될 수 있다.
A vehicle control method is disclosed. A vehicle control method according to an embodiment of the present disclosure can determine a drowsy state of a driver through AI processing of state information of the driver acquired from a sensor included in a vehicle. A processor can control a carbon dioxide concentration, a carbon monoxide concentration, a fine dust concentration and cooling efficiency inside the vehicle by causing the outside air to enter the vehicle or circulating the air inside the vehicle upon determining that the driver is in a drowsy state. The processor outputs a second warning and controls driving of the vehicle according to the second warning upon determining that the driver is continuously in the drowsy state. Accordingly, occurrence of accidents due to drowsiness of the driver can be reduced. One or more of an (autonomous vehicle, a user terminal and a server) of the present disclosure can be associated with artificial intelligence modules, drones (unmanned aerial vehicles (UAVs)), robots, augmented reality (AR) devices, virtual reality (VR) devices, devices related to 5G service, etc.