A slide maker and a control method therefor. The slide maker comprises a slide loading mechanism (10), a sample adding mechanism (20) and a slide making mechanism (30) which are used for loading a slide and loading a blood sample, and smearing the blood sample to prepare a smear slide (200). The slide maker (100) further comprises a staining mechanism (40) and a slide transferring mechanism (50); the staining mechanism (40) comprises a reagent kit (41) and a first driving system (42), the reagent kit (41) being used for storing staining solution reagents, and the first driving system (42) being used for driving the reagent kit (41) to reciprocally translate in a first direction. The slide transferring mechanism (50) comprises a mechanical hand (51) and a second driving system (52), the second driving system (52) being used for driving the mechanical hand (51) to reciprocally translate in a second direction. After the reagent kit (41) and the mechanical hand (51) respectively translate to corresponding mating positions, the second driving system (52) also drives the mechanical hand (51) to move towards the reagent kit (41), so as to place or take the smear slide (200) in the reagent kit (41). The staining of the smear slide (200) is achieved by means of the movement of cooperation of the mechanical hand (51) and the reagent kit (41), so that the internal mechanism of the slide maker (100) can be simplified.
L'invention concerne un dispositif de préparation de lame et un procédé de commande correspondant. Le dispositif de préparation de lames comprend un mécanisme de chargement de lames (10), un mécanisme d'ajout d'échantillon (20) et un mécanisme de préparation de lame (30) utilisés pour charger une lame et charger un échantillon sanguin, et étaler l'échantillon de sang afin de préparer une lame de frottis (200). Le dispositif de préparation de lames (100) comprend en outre un mécanisme de coloration (40) et un mécanisme de transfert de lame (50) ; le mécanisme de coloration (40) comprend un kit de réactifs (41) et un premier système d'entraînement (42), le kit de réactifs (41) étant utilisé pour stocker des réactifs de solution de coloration, et le premier système d'entraînement (42) étant utilisé pour entraîner la translation en va-et-vient du kit de réactifs (41) dans une première direction. Le mécanisme de transfert de lame (50) comprend une main mécanique (51) et un second système d'entraînement (52), le second système d'entraînement (52) étant utilisé pour entraîner la translation en va-et-vient de la main mécanique (51) dans une seconde direction. Après que le kit de réactifs (41) et la main mécanique (51) ont effectué leur translation respective vers des positions d'accouplement correspondantes, le second système d'entraînement (52) entraîne également le déplacement de la main mécanique (51) vers le kit de réactifs (41), de manière à placer ou à prendre la lame de frottis (200) dans le kit de réactifs (41). La coloration de la lame de frottis (200) est obtenue au moyen du mouvement de coopération de la main mécanique (51) et du kit de réactifs (41), de telle sorte que le mécanisme interne du dispositif de fabrication de lames (100) peut être simplifié.
一种推片机及其控制方法,包括用于装载玻片和加载血样,并将血样抹平以制备涂片(200)的玻片装载机构(10)、加样机构(20)和推片机构(30)。推片机(100)还包括染色机构(40)和移片机构(50),染色机构(40)包括试剂盒(41)和第一驱动系统(42),所述试剂盒(41)用于贮存染液试剂,所述第一驱动系统(42)用于带动所述试剂盒(41)沿第一方向往复平移。移片机构(50)包括机械手(51)和第二驱动系统(52),所述第二驱动系统(52)用于带动所述机械手(51)沿第二方向往复平移。当所述试剂盒(41)与所述机械手(51)分别平移至对应的配合位后,所述第二驱动系统(52)还带动所述机械手(51)朝向所述试剂盒(41)移动以在所述试剂盒(41)中放置或提取所述涂片(200)。通过所述机械手(51)和所述试剂盒(41)的配合运动以实现所述涂片(200)的染色,可以简化推片机(100)的内部机构。