The present invention relates to the field of grinding and polishing, and provides a paint surface reciprocating grinding and polishing abrasive paper system. The paint surface reciprocating grinding and polishing abrasive paper system specifically comprises: a robotic hand; a grinding portion connected to the head end of a robotic hand body and used for grinding the paint surface of a workpiece under the driving of the robotic hand body, so as to control the removal depth of the paint surface, the grinding portion comprising a grinding assembly and a driving mechanism for driving the grinding assembly; and an abrasive paper automatic replacement portion used for replacing abrasive paper used for grinding the paint surface of the workpiece in the grinding assembly, wherein the grinding assembly comprises abrasive paper installed on the bottom surface of the driving mechanism and a grinding force control unit passing through the driving mechanism, a force control motor of the grinding force control unit is installed in a flange connected to the robotic hand body, and the grinding force control unit can flexibly grind the paint surface according to the complex surface condition of the workpiece. According to the treatment scheme of the present invention, grinding and polishing process parameters can be accurately controlled, and thus accurate grinding and polishing of the paint surface are achieved.
La présente invention se rapporte au domaine du meulage et du polissage, et concerne un système de papier abrasif pour le meulage et le polissage par mouvement de va-et-vient sur une de surface de peinture. Le système de papier abrasif de meulage et de polissage à mouvement de va-et-vient sur une surface de peinture comprend spécifiquement : une main robotique; une partie de meulage reliée à l'extrémité de tête d'un corps de main robotique et utilisée pour meuler la surface de peinture d'une pièce à travailler sous l'entraînement du corps de main robotique, de façon à commander la profondeur d'élimination de la surface de peinture, la partie de meulage comprenant un ensemble de meulage et un mécanisme d'entraînement pour entraîner l'ensemble de meulage; et une partie de remplacement automatique de papier abrasif utilisée pour remplacer le papier abrasif utilisé pour meuler la surface de peinture de la pièce à travailler dans l'ensemble de meulage, l'ensemble de meulage comprenant du papier abrasif placé sur la surface inférieure du mécanisme d'entraînement et une unité de commande de force de meulage passant par le mécanisme d'entraînement, un moteur de commande de force de l'unité de commande de force de meulage étant installé dans un rebord relié au corps de main robotique, et l'unité de commande de force de meulage pouvant meuler de manière flexible la surface de peinture en fonction de l'état de surface complexe de la pièce à travailler. Selon le schéma de traitement de la présente invention, des paramètres de traitement de meulage et de polissage peuvent être commandés avec précision, et ainsi un meulage et un polissage précis de la surface de peinture peuvent être réalisés.
本发明提供了一种漆面往复磨抛砂纸系统,属于磨抛领域,具体包括机器手;打磨部,连接在机器手本体的头端,用于在机器手本体带动下对工件漆面进行打磨,从而控制漆面的去除深度,打磨部包括打磨组件和驱动打磨组件的驱动机构;砂纸自动更换部,用于更换打磨组件中对工件漆面进行打磨的砂纸,其中,打磨组件包括安装在驱动机构底面的砂纸以及贯穿驱动机构的打磨力控单元,打磨力控单元的力控电机安装在与机器手本体连接的法兰中,打磨力控单元可根据工件的表面复杂情况,对漆面实现柔性打磨。通过本申请的处理方案,可以精准地控制磨抛的工艺参数,实现漆面精准磨抛。