Disclosed in the present invention is a direct-drive imaging and treatment device, comprising a handle and a probe that are detachably connected. A driving mechanism is provided in the handle, and a transducer module is provided in the probe. The driving mechanism has a rotor, and the shaft of the rotor is hollow and is in threaded connection with a transmission rod. A connecting rod is arranged at the top of the transducer module. The transmission rod is coaxial with the connecting rod and is detachably connected to the connecting rod. The rotor, by means of rotation, drives the transmission rod to directly drive the transducer module to synchronously perform linear reciprocating motion. An imaging transducer and a treatment transducer are arranged at the end of the transducer module close to a transmission window of the probe. According to the present invention, the transmission rod and the connecting rod of the transducer module are detachably connected by means of magnetism, such that the driving mechanism is directly connected to the transducer module by means of the transmission rod to drive the transducer module to perform linear reciprocating motion without the need for additional transmission members, which can ensure the smoothness of driving the movement of the transducer module, avoiding unnecessary noise and abrasion caused by connection deviation.
Est divulgué un dispositif d'imagerie et de traitement à entraînement direct, comprenant une poignée et une sonde qui sont reliées de manière amovible. Un mécanisme d'entraînement est disposé dans la poignée et un module de transducteur est disposé dans la sonde. Le mécanisme d'entraînement a un rotor et l'arbre du rotor est creux et est en liaison filetée avec une tige de transmission. Une tige de liaison est disposée au sommet du module transducteur. La tige de transmission est coaxiale à la tige de liaison et est reliée de manière amovible à la tige de liaison. Le rotor, au moyen d'une rotation, entraîne la tige de transmission pour entraîner directement le module transducteur pour effectuer de manière synchrone un mouvement de va-et-vient linéaire. Un transducteur d'imagerie et un transducteur de traitement sont disposés à l'extrémité du module transducteur à proximité d'une fenêtre de transmission de la sonde. Selon la présente invention, la tige de transmission et la tige de liaison du module de transducteur sont reliées de manière amovible au moyen d'un magnétisme, de telle sorte que le mécanisme d'entraînement est directement relié au module de transducteur au moyen de la tige de transmission pour entraîner le module de transducteur pour effectuer un mouvement de va-et-vient linéaire sans nécessiter d'éléments de transmission supplémentaires, ce qui peut assurer la régularité de l'entraînement du mouvement du module de transducteur, évitant un bruit et une abrasion inutiles provoqués par un écart de connexion.
本发明揭示了一种直接驱动式成像及治疗装置,包括可拆卸式连接的手柄和探头,手柄内置有驱动机构,探头内置有换能器模块,驱动机构具有转子,转子的轴心中空并螺接有传动杆,换能器模块的顶部具有一连接杆,传动杆与连接杆共轴并可拆卸地连接,转子通过旋转驱动传动杆直接带动换能器模块同步做直线往复运动,换能器模块靠近探头的透射窗口的端部上设置有成像换能器和治疗换能器。本发明设置传动杆与换能器模块的连接杆通过磁性可拆卸地连接,使得驱动机构通过传动杆与换能器模块直接连接,来驱动换能器模块做直线往复运动,无需通过其他的传动件,可以保证驱动换能器模块移动的流畅性,避免产生连接上的偏差带来不必要的噪音和磨损。