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Es werden zwei Grundkonzeptionen im Aufbau eines freipositionierbaren Antriebs beschrieben, wobei beide Konzeptionen auf der Anwendung der modernen elektronischen Steuerungstechnik beruhen. Die erste Konzeption, eine Abschaltkreispositionierung, kann dann Anwendung finden, wenn der Antrieb in einem zyklischen Regime arbeitet. Die zweite Konzeption, ein servopneumatischer Antrieb im Regelkreis, gestattet den Einsatz fuer Arbeitsaufgaben, in denen bei jeder Bewegung eine neue Position angefahren wird. Der prinzipielle Unterschied zwischen den Arbeitsbedingungen beider Antriebstypen besteht darin, dass sich im ersten Fall die Moeglichkeit ergibt, eine Anpassung an die Abschaltbedingungen mittels Steuerung auszufuehren. Im zweiten Fall wird die noetige Qualitaet der Positionierung bezueglich Genauigkeit und Ausregelzeit bereits beim ersten Verfahren gefordert. Deshalb kann die Antriebskonzeption im ersten System eine einfache Struktur besitzen und aus einfachen standardisierten Bauelementen aufgebaut werden. Das zweite System hat eine kompliziertere Struktur und foerdert spezielle Bauelemente. Die Antriebe werden entsprechend den beschriebenen Grundkonzeptionen vorgestellt.