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Es wird ein automatisch arbeitendes Ultraschall-Pruefsystem beschrieben, das fuer die Wiederholungspruefung am Dampfbehaelter und am Ueberhitzer des Primaerkreislaufs des verbesserten thermischen Reaktors (ATR) FUGEN entwickelt wurde. Da es fuer diesen Reaktortyp noch keine Regelwerke fuer die Wiederholungspruefung gab, wurden die Pruefanforderungen in Anlehnung an ASME-Code, Section XI, Division 1 gewaehlt. Das Pruefsystem sollte folgende Anforderungen erfuellen: Geringe Strahlenbelastung fuer das Pruefpersonal, kurze Untersuchungszeit, on-line-Datenerfassung, Vergleichsmoeglichkeit mit Daten frueherer Pruefungen. Zu pruefen waren austenitische Schweissnaehte und Plattierungen auf Unterplattierungsrisse hin. Vorversuche an Plattierungen ergaben, dass Risse, die von der Plattierung ausgehen und 3 mm in den Grundwerkstoff hineinlaufen, und Risse, die nicht in den Grundwerkstoff, sondern mindestens 4 mm in die Plattierung reichen, gefunden werden koennen. Am unempfindlichsten gegenueber Aenderungen der Oberflaechenrauhigkeit stellte sich die Ankopplung in Tauchtechnik heraus. Es wird die gewaehlte Anordnung der Pruefkoepfe in einem Manipulator beschrieben. Als Material fuer die akustische Trennung der verschiedenen Pruefkoepfe im Manipulator untereinander ist Teflon gut geeignet. Weiterhin wird das verwendete Mess- und Registriersystem beschrieben. Der ferngesteuerte Manipulator erreicht eine Positioniergenauigkeit von plus/minus 1 mm. Die Erprobung des Systems ergab, dass Fehler in den Stutzennaehten des Ueberhitzers bedingt durch die Geometrie nicht nachgewiesen werden konnten. Fuer alle anderen Fehler und Fehlerbereiche waren die Ergebnisse zufriedenstellend.