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In herkoemmlichen Schmiedebetrieben stellt die Taetigkeit des Schmiedens auch heute noch eine hohe Belastung fuer alle am Schmiedevorgang beteiligten Mitarbeiter - unabhaengig vom Arbeitsplatz - insofern dar, als dort immer noch koerperliche Schwerstarbeit geleistet werden muss und unguenstige Umgebungsbedingungen vorherrschen. Ziel dieses Vorhabens war es, unter Mitwirkung wissenschaftlicher Begleitforschung, beim Schmieden unter Haemmern und Pressen einen Abbau der hohen und schaedigenden Belastungen zu erreichen. Das Ziel wurde erreicht durch den Einsatz von Industrierobotern zur Automatisierung der Handhabungen an einer Schmiedepresse 4 x 104 KN und Manipulatoren zur Mechanisierung der Handhabungen im Bereich eines Gegenschlaghammers 32 x 104 Nm.